模拟量开关（内含脉冲发生器）:0-10V的模拟电压控制速度     
    开关量控制（内含脉冲发生器）：开/关控制电机转动/停止     
    脉冲控制：步进/方向信号：CW/CCW信号     
    输出型号: XL25:2.5A  XL50:5A  XL80：8A（峰值）      
              XH80:8A；XH120A（峰值）     
    输入电压： XL25:24-80VDC；XL50:48-80VDC；  
              XL80:48-80VDC  
              XH系列：60-187VDC;     
    逻辑电压：24VDC     
    输出电流： XL25:1.2-2.5A；XL50:2.5-5A；  
              XL80；4-8A  
              XH80：4-8A XH120:6-12A    
    分辨率：  400，800，2000，4000（步/转）     
    保  护： 电机过流保护/短路，过压/欠压，    
             逻辑电路错误 ,温度过高     
    二相混合：恒流斩波式     
    光电隔离