·嵌入式ARM+FPGA+DSP；
·uCOSII实时操作系统；
·硬件插补，超大容量存储空间；
·128X64点阵图形液晶显示屏，轻触式按键；
特性：
·嵌入式ARM+FPGA+DSP；
·uCOSII实时操作系统；
·硬件插补，超大容量存储空间；
·128X64点阵图形液晶显示屏，轻触式按键；
·4轴AB相脉冲输入；
·32路DI、16路DO、2路PWM输出、1路DA输出；
·内置蜂鸣器、三色发光二极管；
·USB接口，方便交换文件；
·RS232通信，在线编程，USB下载；
·提供丰富的开发资源，客户可自己开发控制程序。
脉冲输出：
4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率4MHz。 AB相脉冲输入：
4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，8路开关量输入信号共用输入通道。 开关量输入：
32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12~24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。 开关量输出：
16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，12~24VDC，最大电流100mA。其中2路可用做2路PWM输出，软件选择输出方式。
DA输出：（选件）：
1路8位DA输出，0~10VDC。
PWM输出：
2路PWM输出，光偶隔离，输出频率20---20KHZ，NPN集电极开路，5~24VDC，最大电流100mA。和2路开关量输出信号共用输出通道，软件选择输出方式。
运动控制：
软件可实现二轴直线插补、三轴直线插补、任意两轴圆弧插补、连续插补、T型变速、S型变速、立即停止、减速停止、指定减速点（可实现提前减速）。 存储空间：
8MB的SDRAM是程序运行空间，2MB的Flash可以存储汉字库和程序的图形数据，32MB的DOM是程序和数据的保存空间。
应用环境：
·供电电源：85~265VAC，45~65Hz
·工作温度：0~60℃
·储存温度：-20~80℃
·工作湿度：20%~95%
·储存湿度：0%~95%
编程环境：
操作系统：uCOSII
开发环境：ADS1.2
库 函 数：GUI库、文件访问库、BIOS库、显示库
订购信息：
ADT-MC040 运动控制器 1台 标准配置
配套光盘 1张
用户手册 1本
ADT-9137 37芯信号接线板 1块 可选配置
ADT-9125 25芯信号接线板 1块
ADT-D37 37芯信号电缆 1根
ADT-D25 25芯信号电缆 1根
ADT-9125接线板（接编码器、光栅尺的型号） 1块
ADT-D25GM信号电缆 1根
|
