为进一步推动高校、院所智能检测与运动控制技术技术成果转化，总结国内在运动控制和检测领域的教学、科研，由中国人工智能学会主办，哈尔滨工业大学（威海）、南京工业大学自动化学院、南京工业大学运动控制研究所、广州机械科学研究院检测与信息研究所、《伺服控制》和《机床与液压》杂志社共同承办的第四届中国人工智能学会智能检测与运动控制技术研讨会于2007年8月10-12在哈尔滨工业大学威海分校隆重召开了。

    威海，曾获“联合国人居奖”，是最适宜人类居住和创业的地方，素有我国海滨花园城市之说，八月的威海更是旅游胜地，蔚蓝的天，碧绿的草，鲜红的话，空气中还不时飘来一些海的气息。然而。造物弄人，会议期间，一向宁静的威海一改往态，气候十分异常，连日狂风暴雨，似乎在考验与会专家们的意志，也预示着我国智能检测与运动控制将进入另一个蓬勃发展期。

    8月11日上午9点第四届中国人工智能学会智能检测与运动控制技术研讨会正式开始，首先南京工业大学运动控制研究所舒志兵所长主持会议并向来宾介绍了与会嘉宾。

全国智能检测与运动控制会议嘉宾

开放式、高水平异地办学——哈尔滨工业大学（威海）副校长马家辰教授致辞

    “作为哈尔滨工业大学的重要组成部分，哈工大（威海）继承了哈工大的优良传统和精神，在办学理念、学科建设、人才培养等方面体现了哈工大特色。”马教授介绍，“学校秉承了哈工大“规格严格、功夫到家”的治学风范，重视学生基础知识的掌握、创新能力的培养和综合素质的提高，形成了优良的校风和学风，坚持对外开放，重视学术和文化技术交流，现已与美国、德国、加拿大、日本、韩国等国家和地区的院校建立了校际合作和交流关系。”

哈尔滨工业大学（威海）副校长马家辰教授

    会上，马教授强调，哈尔滨工业大学（威海）是一个年轻的学校，与国内和国际的交流还很需进一步加强。他认为对一个学校的稳定发展，对外交流起着非常重要的作用。为此他感谢智能检测与运动控制专委会给学校提供的机遇，最后他真切希望与会专家对哈工大（威海）的建设和发展提出宝贵意见和建议。

坚持实用技术、自主创新——中国人工智能学会指导委员会主席涂序彦教授致辞

    中国人工智能学会指导委员会主席涂序彦教授首先代表中国人工智能学会和中国人工智能学会指导委员会对本次会议的顺利召开表示衷心的祝贺，对南工大、哈工大（威海）的筹备工作表示真挚的感谢。

中国人工智能学会指导委员会主席涂序彦教授

    会上，涂教授首先介绍了人工智能学会的概况和基本发展情况，并对智能检测与运动控制专业委员会提出三点建议：开发适合国情、可靠实用、经济实惠适用技术；坚持自主创新技术；坚持“学术-科研-教学”和“老-中-新”两个三结合。他相信学会不懈的努力必会换来旺盛的生命力，最后他以一首即兴诗《宜协调》“智能检测蕴灵巧\运动控制宜协调\适用技术三结合\自主创新为首要”表示了对智能检测与运动控制专委会的殷切希望。

坚持实用技术、自主创新——南京工业大学自动化学院院长林锦国教授致辞

    作为会议的承办方之一，林教授代表南京工业大学自动化学院对中国人工智能学会和哈工大（威海）的大力支持表示感激，对与会代表的到来表示热烈的欢迎。

南京工业大学自动化学院院长林锦国教授

    林教授表示，组织一项全国性的研讨会是件很复杂的事，从申办到今天的第四届会议的召开，涂教授和人工智能学会理事长钟义信教授做了大量的工作，南工大舒志兵所长、北航李运华教授等也付出了很多心血。

    “此次会议是运动控制蓬勃事业的感召，是同行之间朋友之情的感召”，林教授最后祝大家事业顺利发达，朋友之情地久天长，祝大会取得圆满成功。 

    随后哈尔滨工业大学信息科学与工程学院曲延滨副院长和广州机械科学研究院检测与信息研究所闵新和先生做了大会致辞。

哈尔滨工业大学信息科学与工程学院曲延滨副院长

广州机械科学研究院检测与信息研究所闵新和

    上午九点，大会进行专家报告会，首先由涂序彦教授进行大会报告。

协调控制及应用——中国人工智能学会指导委员会主席涂序彦教授

    涂序彦教授从多变量协调控制的解耦控制原理和协调控制原理出发，介绍了协调控制系统结构、模型、协调稳定性的概念和协调稳定化方法，并进行了协调准确度、快速性分析。涂教授还深入介绍了递阶大系统协调控制、分散大系统协调控制、人体大系统协调控制、经济大系统协调控制。

    会上，涂教授结合自己的工程经验，详细讲解了升船机行程协调控制、造纸机速度协调控制、科学卫星姿态协调控制、飞机驾驶姿态协调控制、电站负荷平衡协调控制、浆纱机张力协调控制、水泥窑炉生产协调控制、连轧机速度协调控制、化工生产比例协调控制、机器人足球队协调控制等案例。

中国人工智能学会指导委员会主席涂序彦教授发言

    涂教授表示，“协调控制”是研究开发各领域多变量、复杂大系统“协调化”的理论、方法和技术，具有重要学术意义和广泛应用价值；“协调控制”是人体生物控制系统的重要机制与显著特征，可借鉴于工程协调控制系统的创新设计和技术实现；“协调控制”是运动控制领域的共同特征和普遍需求，采用协调控制可实现各种运动控制系统的和谐协调。”

    最后，涂教授对智能检测与运动控制的发展分别提出了一些建议。涂教授的精彩的演讲受到与会来宾的一致好评，会后来宾纷纷向涂教授请教，不好来宾都赞叹“听其一报告 胜读十年书”。

    随后东南大学自动化学院院长费树岷院长、北京航空航天大学机电工程学院李运华教授、哈尔滨工业大学信息科学与工程学院曲延滨副院长、联合国小水电开发署刘德有教授、东北大学信息科学与工程学院周玮教授等院校专家一一为大家带来了精彩的演讲。

东南大学自动化学院院长费树岷院长

北京航空航天大学机电工程学院李运华教授

南京工业大学运动控制研究所舒志兵所长

联合国小水电开发署刘德有教授

东北大学信息科学与工程学院周玮教授

    来自国内外的厂商代表，如英国TRIO上海代表处的赵铁男博士、天津罗升企业有限公司马宁工程师、广州致远电子有限公司周实军工程师等也介绍了各自在运动控制领域产品的特性和应用案例。

英国TRIO上海代表处的赵铁男博士

天津罗升企业有限公司马宁工程师

广州致远电子有限公司周实军工程师

    会议期间主办方还组织了代表们参观了哈尔滨工业大学（威海）实验室装备和建设，优良的硬件设施配以高素质的教师团队，已建成一个能培训掌握机电一体化高技术的现代化专门人才中心，让所有代表们印象深刻！

    在次日进行的教材编辑大会上，中国人工智能学会指导委员会主席涂序彦教授再次发表了激情洋溢的讲话。涂教授在讲话中肯定了南工大、哈工大等主办协办方在威海•全国智能检测与运动控制会议的组织中的贡献，高度评价了智能检测与运动控制会议对推动我国运动控制技术和智能检测技术的做出的重要作用。会上，广州机械科学研究院检测与信息研究所闵新和、福州大学自动化学院聂晓根等代表以及部分展商代表也纷纷发表讲话，大家对教材编工作各抒己见，气氛活跃，最后由电子工业出版社李洁小姐统一收集建议并整理策划。

2007第四届中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议全体代表合影

    “第四届全国智能检测与运动控制会议”在与会同仁齐心协力下，学术交流如期进行，一个高效、和谐、成功的学术会议顺利闭幕。该会议的成功举办为我国智能检测与运动控制研究工作的开展，加大“产-学-研”的结合起到了巨大的推动作用。

    很多代表回顾了会议四年来的发展历程，表达了对智能检测与运动控制会议的深厚感情，期待明年的会议更精彩……