为推进全国智能检测与运动控制技术暨制造业自动化、信息化技术、机器人技术的研究，第五届全国智能检测与运动控制技术会议,将于2008年8月15-17在南京举行，会议由东南大学、南京工业大学、南京工程学院、广州机械科学研究院检测与信息研究所和《机床与液压》《机械与电子》和《伺服与运动控制》杂志社共同承办，中国传动网协办......

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    2008中国人工智能学会 全国智能检测与运动控制技术研讨会
    2008中国人工智能学会  智能检测与运动控制技术会议征文通知
    2008中国人工智能学会  智能检测与运动控制技术会议专题报道

    机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。 而在此之前，人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史，我国早在西周时期能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人成为了我国历史上关于机器人最早的记载，公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

● 机器人时代之群雄争霸

    继计算机和网络给世界带来一场信息革命之后，下一波翻天覆地的变化很可能就从机器人开始。机器人的数量和研发水平也渐渐成为衡量一个国家科技实力的标准之一。五年后，十年后，二十年后，我们又将会看到哪些国家能够崛起成为世界机器人强国呢？让我们拭目以待。

  美国

美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。美国政府从60年代到70年代，并没有把工业机器人列入重点发展项目，进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，鼓励工业界发展和应用机器人，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了60％的机器人市场。从90年代至今，美国机器人更是得到了前所未有的发展，成为了全球机器人强国。

美国拆弹机器人

  日本

日本在60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11％。第二次世界大战后，日本的劳动力本来就紧张，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此，日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本由于制造、使用机器人，增大了国力，获得了巨大的好处，迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施，奋起直追。

可进入人体的微型机器人

  英国

早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。70年代初期，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是，从70年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施。

可与人手媲美的智能机器手

  中国

有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。1997年6月18日，中国6000米水下自动机器人的试验应用成功，标志着中国在自动化领域已迈上90年代世界先进水平。最近几年，我国工业机器人的应用得到快速发展，世界各大机器人厂商都在积极拓展中国市场。

中国首个人工智能机器人

● 中国机器人之父——蒋新松

    我国工业机器人起步于70年代初期，经过三十多年的发展，大致经历了4个阶段，70年代的萌芽期，80年代的开发期，90年代的适用化期和两千年后的高速发展期。提到了中国机器人事业的发展，我们就不得不提一个人，蒋新松，被誉为中国机器人之父。1997年6月18日，中国6000米水下自动机器人的试验应用成功，标志着中国在自动化领域已迈上90年代世界先进水平。然而，被誉为“中国机器人之父”的蒋新松，却没能等到这激动人心的时刻......

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    本站视点：据日本权威科技研究机构的一份调查报告显示近几年全球工业机器人的市场需求，呈逐年上升之势，并且以每年3％的增长速度胀，预计到2010年，全球市场的机器人全年销售额有望大幅增长46.7%。受全球大环境的影响，国内工业机器人发展势头良好，随着国家对装备制造业的重视，也使得工业机器人及技术得到了政府和企业的关注，可以预见，在不久以后工业机器人将会作为一种在国民经济中占据重要地位的产业而存在。但就目前情况而言，中国工业机器人市场的竞争越来越激烈，世界各大机器人厂商都开始积极拓展中国市场，国内机器人厂商面临严峻考验。

复娃娃机器人

机器人：未来新型制造系统的开路先锋
    目前世界上最重要的机器人发展趋势，是尽一切努力扩大其使用范围，以代替人的体力劳动和脑力劳动。如汽车工业中实现上下料、焊接、喷涂以及各种伺服功能。发展各种多目的用途机械手，适用于抓取各种物件，适合于各种不同用途.....

世界各大机器人厂商积极拓展中国市场
    最近几年，我国工业机器人的应用得到快速发展，世界各大机器人厂商都在积极拓展中国市场。人们对工业机器人这个词已经不再感到陌生，其应用也在不断拓展，开始从传统的汽车制造领域向非汽车领域延伸......

人工智能梦的反思-中国需要什么样的机器人?
    机器人产业目前已处在腾飞的边缘，但这个市场还需要一些更好的开发工具和一个通用的软件平台，以便让应用软件可以在不同类型的机器人上重复使用。目前的机器人产业很像是1970年代末的PC产业，很难知道哪种应用会开启机器人时代......

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    自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用....【详情点击】

 
亚洲地区各主要行业对工业机器人需求比例分布图

● 工业机器人在汽车行业的应用

    就目前的工业机器人行业来说，应用最广泛的应该就是在汽车行业了，汽车行业的喷涂及焊接的大量应用，可以极大的提高产品的质量与生产效率。在像汽车制造业这类制造行业使用工业机器人，是有很大的好处的。应用工业机器人，与传统的机器相比，有如下优点：1、容易实现生产过程的完全自动化。2、对生产设备的适应能力将大大加强。3、可以提高产品的生产效率及质量。4、可以明显改善工作条件。

汽车行业中机器人的发展态势
    汽车行业中机器人的设计和应用集中在方法、工具和步骤上，机器人技术的不断发展让工厂的管理者们降低成本，同时加强质量和生产力。另外，特别是在美国，制造和装配系统、工厂安全和可靠、实时性能的评估和控制变得异常重要......

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● 工业机器人在包装行业的应用

机器人技术在包装工程应用研究
    机器人技术在包装工程领域中，应用已有很长的历史。包装应用机器人作业的有很多方面，其中最为成熟的是堆码、装箱和灌装机器人。装工业机器人用途，主要用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等；人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、药品，特别是......

机器人技术在包装线上的应用
    在装箱与码垛操作领域中，我们已经熟知了机器人所发挥的作用。但是直到现在，机器人在包装生产线的上游工序中所发挥的作用仍然是有限的，这主要是受到机器人的成本与技术复杂程度等影响。不过......

● 其他行业的应用 

超精密加工
     随着产品质量要求的不断提高，以精密加工、超精密加工、微细加工和纳米加工等为代表的精密工程越来越引起人们的关注。通常我们把被加工零件的尺寸精度和形位精度达到零点几微米，表面粗糙度低于百分之几微米的加工技术称为超精密加工技术......
    
采矿行业
    采矿业是一种劳动条件相当恶劣的生产行业，其主要表现为振动、粉尘、煤尘、瓦斯、冒顶等不安全因素。这些不安全因素极大地威胁井下工人的安全。因此，采矿业迫切要求开发各种不同用途的机器人以......
    
食品行业
    在现在的社会里，机器人的使用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人....