第一部分：伺服系统
* 基于开放式伺服与主轴统一硬件平台的CIS一体化协调控制研究
* 高性能交流永磁同步电机伺服系统现状
* 三菱运动控制器在小型辊锻传送系统中的应用
* 基于现场总线（CANbus）和以太网的交流伺服运动控制系统研究
* 基于交流位置伺服控制原理的压力机自动送料装置系统的探讨
* 基于PCI2040的VxWorks BSP开发
* 基于TMS320LF2407A的转子磁场定向失量控制系统设计
* 基于SIMATIC S7-300的交流伺服定位控制系统及实现
* 玻璃刻花加工中心的伺服滤波器参数调节和优化
* 浅论位置伺服系统在货架冷弯机组中的动态性能调试等 第二部分：运动控制系统
* 基于嵌入式系统的专用运动控制器硬件平台设计研究
* 基于itron嵌入式运动控制卡和全电动注塑机应用研究
* 串行协议控制的多轴SOPC运动控制芯片介绍及其在多节点或组网运动控制系统中的应用
* 网络运动控制器的设计及其应用
* 基于运动控制卡的开放式数据系统研制
* 运动控制平台在注塑机器人项目中的应用
* 嵌入式运动控制平台SMP86x在高性价比开放的雕刻、切割系统中的应用
* 运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用
* 基于CAN总线嵌入式结构的运动控制器的研究等 第三部分：数据技术
* 数控技术的发展趋势及对策
* 凸轮轴磨床电气及磨削工艺设计
* 普通车床数控化改造简介
* 经济型数控系统在玻璃钻孔加工中的应用
* 通用数控系统在牙刷植毛机械应用
* CA6140车床数据改造中机械装置设计技巧
* 进口大型数控落地镗铣床的系统改造等 第四部分：机器人技术
* 基于OPENCL的自由度并联机器人三维运动仿真系统
* 基于BP网络模型辨识的机器人智能控制
* 焊网机器人系统的设计与控制
* 汽车混流自动线顶喷漆机器人控制系统的开发和应用
* 基于PMAC的开放式机器人控制系统
* 基于神经网络的遥操作工程机器人力觉反馈技术
* 基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统
* 基于GPRS的网络化移动机器人系统的设计与开发
* 三坐标装配机器人的修复 |
