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第二届伺服与运动控制企业论坛
《第二届伺服与运动控制企业论坛》
伺服和运动控制技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外受到关注.近年来,微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。从直流驱动伺服到交流伺服驱动技术,从模拟化到全数字化、智能化、网络化,从单轴伺服到多轴伺服,伺服技术已经开始步入成熟期.国内迅猛发展的各OEM领域为运动控制行业提供了巨大的商机.

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作 者: 中国传动网 出 版 社: 中国传动网
书 号: chd-20061105-001 出版日期: 2006-11-5
价 格: 0元  0 邮  费: 0元
   
图书目录
第一部分:伺服系统
    * 基于开放式伺服与主轴统一硬件平台的CIS一体化协调控制研究
    * 高性能交流永磁同步电机伺服系统现状
    * 三菱运动控制器在小型辊锻传送系统中的应用
    * 基于现场总线(CANbus)和以太网的交流伺服运动控制系统研究
    * 基于交流位置伺服控制原理的压力机自动送料装置系统的探讨
    * 基于PCI2040的VxWorks BSP开发
    * 基于TMS320LF2407A的转子磁场定向失量控制系统设计
    * 基于SIMATIC S7-300的交流伺服定位控制系统及实现
    * 玻璃刻花加工中心的伺服滤波器参数调节和优化
    * 浅论位置伺服系统在货架冷弯机组中的动态性能调试等

第二部分:运动控制系统
    * 基于嵌入式系统的专用运动控制器硬件平台设计研究
    * 基于itron嵌入式运动控制卡和全电动注塑机应用研究
    * 串行协议控制的多轴SOPC运动控制芯片介绍及其在多节点或组网运动控制系统中的应用
    * 网络运动控制器的设计及其应用
    * 基于运动控制卡的开放式数据系统研制
    * 运动控制平台在注塑机器人项目中的应用
    * 嵌入式运动控制平台SMP86x在高性价比开放的雕刻、切割系统中的应用
    * 运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用
    * 基于CAN总线嵌入式结构的运动控制器的研究等

第三部分:数据技术
    * 数控技术的发展趋势及对策
    * 凸轮轴磨床电气及磨削工艺设计
    * 普通车床数控化改造简介
    * 经济型数控系统在玻璃钻孔加工中的应用
    * 通用数控系统在牙刷植毛机械应用
    * CA6140车床数据改造中机械装置设计技巧
    * 进口大型数控落地镗铣床的系统改造等

第四部分:机器人技术
    * 基于OPENCL的自由度并联机器人三维运动仿真系统
    * 基于BP网络模型辨识的机器人智能控制
    * 焊网机器人系统的设计与控制
    * 汽车混流自动线顶喷漆机器人控制系统的开发和应用
    * 基于PMAC的开放式机器人控制系统
    * 基于神经网络的遥操作工程机器人力觉反馈技术
    * 基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统
    * 基于GPRS的网络化移动机器人系统的设计与开发
    * 三坐标装配机器人的修复 

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