借MVCHINA2007即将开幕之际，本刊特别采访了苏州钧信总经理夏芜鸣先生，希望通过在运动控制以及机器视觉两方面均具备一定优势的钧信以及夏芜鸣先生的专业视角，能够使得业界对于机器视觉技术在制造业的应用现状有更深入的了解和把握，也希望此次专访能给予业内人士及用户以更多的启发。

    一 
    随着现代电子以及IT技术的发展，各种制造技术也迎来了新的发展机遇，作为一种比较古老的技术，运动控制的焕然一新便是明显例证之一。在采访之初，夏芜鸣便基于自己在运动控制领域多年积累的丰富经验，向记者详细阐述了目前世界及中国运动控制领域的发展现状、未来趋势以及运动控制在整个自动化系统中的地位与意义。
    在夏芜鸣看来，运动控制在各种自动化系统所扮演的角色是不同的。如数控系统、机器人系统、专用可编程制造系统等系统中，运动控制是占主导地位的，在很多专用的技术不再可能获得大幅度突破之时，运动控制技术的进步为这些产业的发展增添了很多亮点。可以说，系统性能的提升，很大程度上依赖于运动控制技术的提升，而对于一般的工业自动化来讲，运动控制通常只是一个子系统，是作为一种执行机构而存在的，事实上有很多运动控制系统正在取代气动元件，取代复杂的机械连动装置。甚至有些产业由于运动控制技术的加入，正在变得日新月异，比如包装业。
    夏芜鸣告诉记者，如今，越来越多的设计师已经没有兴趣去设计一些复杂的机械机构来实现动作，转而用一种可以任意控制的运动系统来实现，这就使得运动控制有可能向每一个传统的制造领域渗透，当然这还要取决于方案评估的结果。但几乎可以肯定的是，运动控制技术能带来性能的提高和能耗的降低，最好的例子就是已经被广泛采用的无轴系统，它使得机械系统大为简化，性能也得到了大幅提高。
    “运动控制已经成为自动化系统中最为活跃的部分。它和IT技术相辅相承，共同拓展了人的思维能力和行为能力。当今时代，这种能力的拓展变得更为迫切。人们在寻找更多替代人力的方案，很多原先停留在实验室的技术，也已经得到充分的产业化，这些因素，共同催生了运动控制前所未有的大好发展机遇。运动控制的良好发展，将并不仅仅是市场份额的增加，更多地是一些高技术产品的普及化，一些标准的被普遍接受。”但是夏芜鸣也特别指出，运动控制技术加入设计系统之中，体现的是一种技术的进步，但却并非必须的手段。

    二
    相较运动控制而言，机器视觉则完全属于整个制造技术的新生市场之一。就整个现代工厂自动化而言，机器视觉无疑是一个相对独立而又必须与整个自动化系统实现和谐集成的范畴，也就是说，机器视觉系统只有适应现代工厂自动化对于高速、高精、高质的整体要求，才是一套适用的机器视觉整体解决方案。那么，机器视觉与整个自动化系统之间又呈现出何种联系呢？
    “机器视觉，顾名思义，是一种感知的能力，而这种感知能力是可以被设计和被优化的，这就使得人力得到解放，系统稳定性大为提高，对制造业的品质提升有决定性的作用，这通常是指视觉用于产品检测方面。另一方面，机器视觉作为一种非接触式的测量装置直接参与一个制造系统，作为精确位置的来源，它与运动控制系统一起构成了一个闭环的位置控制系统。”夏芜鸣还告诉记者，对于运动控制而言，机器视觉还是一个相对独立的系统，正处于自身重要的发展阶段。“正如大家所见，机器视觉正影响到整个制造系统，大大提高系统的智能化，如搬运过程中的目标识别、加工过程中的效果检测等。但要说到对运动控制有多大影响，我认为，应该说是运动控制与机器视觉这两个子系统的发展共同影响了整个自动化系统。反过来，机器视觉要在某些方面依赖高精度的运动系统才能实现其性能。因为在这样一些系统中，运动控制好像只是配角，但作用却是关键性的。很多情况下，机器视觉和运动控制是密切合作的伙伴，只有深入研究技术细节，才能提炼出最优的系统性能，发挥最佳的效益。”
    从中国日渐繁荣的机器视觉市场角度看，夏芜鸣又如何评价和认识机器视觉在整个自动化市场中的地位与发展前景呢？夏芜鸣冷静的分析指出，机器视觉近年保持了相当的热度，主要是因为越来越多的制造商感受到了消费者对于产品质量的要求，这迫使他们在产品检测方面不断加大投入，而这个领域又正是机器视觉的强项。另一方面，机器视觉产品在某些领域的应用上，逐渐积累了越来越成熟的方案，而这些成熟的方案往往也会带来低廉的造价，所以在在线检测方面，市场需求将会进一步扩大。据此，夏芜鸣预测，专业的系统集成商未来将大有可为，而主要突破点正是基于对用户需求的深刻分析，并由此为客户提供最可行的系统解决方案。
    总而言之，从目前看来，“相对于自动化系统来说，机器视觉绝对是一个新生的产业，传统的自动化产业即使是在现在也没有对机器视觉产生依赖，而且在此以前，自动化技术已经获得了充分的发展，不过显而易见的是，机器视觉作为一个日益成熟的技术，正在对传统的自动化行业产生越来越大的影响，同时也催生了一些新的系统解决方案。”
    三
    如果说，机器视觉和运动控制是密切合作的伙伴，那么这两者又该如何实现完美集成；如果机器视觉与运动控制必须实现和谐的集成，那么这种和谐的集成对于机器视觉以及运动控制两方面的技术、应用、实施者又存在何种难度和问题呢？
    对于这个问题，夏芜鸣表示，通常一个项目的成功关键，在于是否选择了最佳的实施方案，而并不在于采用的技术是否最先进。要实现机器视觉和运动控制的完美结合，关键也在于对这两大系统知识的融汇贯通，对客户需求的细致把握。“对于系统集成商而言，主要精通产品应用面的问题，客户端的问题必须能非常有效的解决。构成系统的每一个部件的内部细节通常是由产品供应商研究的，当然，通常每一个项目都会遇到光源、镜头、相机、成像条件等诸多因素，供应商只能解决他们所擅长的问题，而并不能够一揽子解决问题，这就需要系统集成商来分析这些问题，作出合理的选择，在自身实验条件有限的情况下，寻求供应商的合作。因此，作为系统集成商必须非常熟悉系统，非常熟悉每一部件的技术性能，同时面对千变万化的现场问题要有缜密的分析能力，能从中提炼出关键点，并寻求现有资源条件的下的解决方案。从某些角度讲，集成商项目组织的能力至关重要，特别是一些较大型的项目，必须要整合供应商的能力一起来参与才能解决，如何能做到强强联合正是关键所在。”
    目前，中国机器视觉市场业界有种观点认为，正是由于机器视觉系统集成能力的相对弱势，在某种程度上影响了中国机器视觉市场的发展，造成了专业的机器视觉系统集成商屈指可数的局面。对此，夏芜鸣表示，中国的产业发展有很多相似之处，没人敢于忽略中国这样一个市场。几乎每一位国外供应商的市场代表，从受命之初就背负了一个沉重的包袱。产品供应商通常会发展很多的代理商来铺垫他们的销售网络，他们虽有很好的产品，但通常也只是整个视觉系统的一部分。反过来，客户需要的是一个完整的系统，这样的系统，可以由他们自己来构建，但这样的客户相对较少，其中有一部分又是供应商所不愿意放弃的OEM客户，这样一来，代理商实际上很难推销出他们所代理的产品。
    据此，夏芜鸣总结指出，上述现象的发生，主要是因为对于中国市场的分析不够透彻所导致。中国市场被誉为“世界工厂”，其主要还是一个制造业的市场，企业用来生产产品的设备，很多是境外运来的，这是我们必须要经历的一个阶段。要在这样的市场环境中推销属于代表新潮流的产品，无疑是有一定难度的。此外，机器视觉是一个需要综合很多领域知识的行业，一些产品制造商不可能有相应的人力来解决这些技术问题，而代理商也很难面对繁多的现场问题，无法很好解决。这些因素都在很大程度上影响和制约了机器视觉市场的发展。所以，系统集成商的工作是必不可少的，而他们的成长需要时间。
    “作为钧信来讲，我们长期以来有着明确的市场定位，通常我们会尽可能的把握不同产品的回报周期，并且不遗余力地做好技术的积累和市场的铺垫。正如我们在十年前就开始在中国的运动控制系统集成业务一样。我们相信，关键在于把每一步夯实，决不能急功近利，相信收获的日子将不会太遥远。”
    四
    钧信曾经提出过一个口号：“我们为用户的产品提供专业的平台，并不介入最终产品。”这句话也引起了各方人士的多种猜测，夏芜鸣阐释说，这句话其实概括了钧信在整个运动控制产业链中的定位。“所谓最终产品，是指包含了客户知识的产品，跨出这一步，意味着我们进入了别的行业，而这样的行业千差万别，我们希望的是从这些行业中赢得客户，而不是跨入这些行业，同这些行业的客户竞争。而反过来，运动控制已经成为众多产业的一个子系统，但又是一个技术含量较高的系统，通常客户更多地关注那些他们所从事行业中的关键知识，而这些知识是他们的立业之本，如果有钧信来为他们解决他们所并不擅长的运动控制方案，那么这样的合作就有了很强的互补性。这种合作需要市场充分发育，分工进一步明确，我们已经与很多合作伙伴达成了共识，我们也为我们所合作的行业做过很多前瞻性的研究，努力寻找一些新技术在行业中的突破口。市场需要这样一种有意义的工作，市场也在不断地回报这样一种努力，所以钧信作为系统集成商，生存壮大的空间是非常大的。”
    纵观目前整个市场以及钧信的发展现状及趋势，如果能找到一个合适的语汇，那么“临界状态”应该是比较恰切的一种形容。虽然市场给予的机遇显而易见，然而如何在这种临界状态下实现生存与发展，无疑也是一个挑战。作为钧信的领导者以及同时兼跨运动控制与机器视觉两大业务公司的领导者，夏芜鸣将如何面对这个挑战和机遇呢？在他的规划之中，未来的钧信又将走上一条怎样的发展之路呢？
    “临界状态，我认为是蓄势待发的躁动，体现了业界对机器视觉的市场的一种期望。同运动控制一样，钧信并没有坐等市场机会的来临，而是投入我们所有的热情去学习，研究各种应用方案，积极地参与这一市场的培养。因为等待机会，同时也很有可能失去机会，这或者也可以说是笨鸟先飞吧。当然，把握机会更重要。钧信的市场定位将不会改变，有了明确的目标，我们需要进一步地加强团队建设，进一步的增加投入，和有实力的原厂供应商结成战略合作伙伴。我们有信心迎接未来的一切挑战，而我们的信心正来自我们的成功经验和不灭的进取心。我们有幸处在机器视觉即将在中国发展腾飞的前夜，我们也能坦然地和同行一起分享成功。”
    后记：说这番话时，夏芜鸣语气仍是那么的平静，但笔者却分明感受到了一种强大的力量与激情。冷静而不保守、积极而不盲目，这就是夏芜鸣。在这样一个市场，在这样一个时代，也许只有夏芜鸣这样的睿智而缜密的掌舵者才能承载得起一个企业的命运和前途吧。