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软赢RMX机器人控制系统

软赢RMX机器人控制系统

  • 公司名称:深圳市软赢科技有限公司
  • 厂商性质:生产商
  • 电    话:0755-23014490

  • 地    址:广东省 深圳市 深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园壹栋5H
  • 更新时间:2019-03-15

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产品介绍

产品详情

应用

概述

RMX是基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的多机器人协作控制系统。RMX可以实现在一个PC的多核CPU上对多台机器人进行独立或者同时的高效协同控制,无需多台的机器人硬件控制器。RMX提供Windows下的机器人运动控制函数库,可以让使用者开发出原生的、独特的和定制化的机器人控制解决方案。

RMX功能特点

●只需一台工业电脑就可以实现高端灵活运动控制,完全摆脱硬件控制器和控制卡。

●利用多核CPU强大的能力,可实现多台机器人的协同高效控制。

●提供示教、手动、自动、机器人语言、API等多种操作和编程模式。

●可使用平板电脑作为示教器,通过有线或者无线连接。

●在Windows上运行,通过RTX实时系统保证us级硬实时,20年软件运动控制经验和稳定性保证。

●为开发者提供机器人界面源码,用户可使用API编程开发独有的机器人控制功能、工艺和界面。

●方便用高级语言与视觉算法相结合。

●多达8个附加轴,可以与机器人坐标进行插补。

规格

机器人语言RBC

机器人语言 “RBC”是RMX的一种简单的结构化运动语言。 可以通过RBC执行各种复杂的机器人运动,例如直线插补、圆弧插补、点到点运动、读示教的文件、与I/O交互,以及通过外部变量与Windows应用进行交互等。

<RBC程序示例>

LoadPoints(“Teach01.csv”);

Speed(400);

Accel(4500);

SpeedR(5);

AccelR(5);for(i=1;i<100;i++)

{

Trans(point[1]);

a = ReadBit(3,2,0);

if(a == 1){

Wait(1000);
}

}

RBC定义的运动语言

PC硬件要求

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