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之山智控  K1系列伺服驱动

之山智控 K1系列伺服驱动

  • 公司名称:杭州之山智控技术有限公司
  • 厂商性质:生产商 系统集成商
  • 电    话:0571-88686776

  • 地    址:浙江省 杭州市 杭州余杭闲林工业园闲兴路9号
  • 更新时间:2017-01-11

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产品介绍

规格参数

功率范围:50 W ~ 2.0kW

输入电压:单相或三相220VAC ( -15~+10%),50~60HZ

控制方式:位置控制、速度控制、力矩控制

编码器类型:2500线增量型光电编码器(省线/非省线)、17bit、23bit绝对值编码器

通讯方式:RS485、RS232、CANopen、标准MODBUS通讯

输入输出点数:IO可编程,支持正负逻辑设置和功能重定位,4路输入支持16种功能配置,3路输出支持12种功能配置

操作及显示:5位一体式数码管、5个按键

型号说明

产品特点

1、高度灵活的内部位置模式可以实现丰富的运动控制功能

l 在485通讯模式下,最多支持32组数据规划,并且支持数据组电子齿轮功能

l 每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度

l 可设定绝对运动方式或相对运动方式

l 可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度

2、实时自动增益调整

l 自动测定负载惯量机械特性,设置所需要的伺服增益

l 根据自动惯量辨识结果设置最优增益,缩短系统调试时间

3、增强型振动抑制

l 机械共振频率分析,配置两组陷波滤波器,可调节频率(50 ~ 5000Hz)和陷波深度

l 有效克服低频共振及机械末端的振动,可设置振动频率(1 ~ 100Hz)和振动阻尼

4、摩擦转矩补偿功能

l 降低机械换向时静摩擦力的影响,提高低速运行的指令跟随性能

l 可设置摩擦负载大小及速度滞环

5、更高性价比

l K1系列伺服驱动器具备K2系列的所有功能,输入输出IO口和编码器采用DB端子,性价比更高。

l 体积小巧,结构紧凑,大大节省安装空间

行业应用

K1系列伺服驱动器以紧凑的机身和优异的性能,可广泛应用于:数控机床、纺织行业、机械手、印染行业、雕刻机、包装行业等。

数控机床
在X、Y轴的定位过程中,高精度的绝对值编码器可以保证定位精确度,振动抑制和陷波滤波器功能可以抑制机械共振及象限凸起现象,实现对工件的高品质加工。
内部位置模式可以轻松实现刀具加工功能,高精度的定位确保加工精确度。

机械臂
在多轴机械手控制过程中,伺服的自动增益调整功能可以大大
缩短调试时间。还可以通过振动抑制功能消除机械臂末端的振动,
减少对机器的磨损,提高生产效率。

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