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运动控制技术
  • 浅析运动控制常见问题解决方案

    要求:在电子半导体设备中,有众多对于高性能运动控制要求的场合,如捡取运动、输送、切割等,由于行程较小,而加工频次极高,定位精度高等特点,直线电机的需求较多,另外,高精度定位与CNC和机器...

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  • 一文带你解读三爪式内撑车削工装

    要求:三爪式内撑车削工装为复合纤维材料制成的绝缘筒件。产品内孔使用心轴模具成型后,利用脱模机脱出,故内孔已达到使用要求,无需再加工,并可以作为后续车削加工的加工基准,但装夹过程要求不...

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  • 基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器的设计

    要求:对于机器人控制技术,实时性和稳定性是研究的重点。现阶段,机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划,并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿,这种处理方法对处理器的运算速...

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  • 如何减少对工业控制系统网络的威胁——再也不要用IT那套对付ICS网络了!

    要求:由于基础设施老化、缺乏安全规划和设计,以及对保护工业控制系统(ICS)资产的重视不够,所以ICS网络面临的威胁一直居高不下。

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  • 基于ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计

    要求:随着嵌入式技术的日益成熟,嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点,决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。

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  • 利用RTSI总线实现运动控制和数据采集之间同步

    要求:许多测试系统要求在连续运动的同时能实时进行数据采集。如果测试过程不连续,或者测试位置在前而采集在后,二者之间不能同步,将不可避免地产生误差。为了提高测量精度,运动控制和数据采集...

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  • 运动控制与机器人市场概述

    要求:本文介绍了机器人的分类以及各种应用方向,分析了不同运动控制在机器人上的应用与发展现状。

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  • 运动控制定位不准?解决方法都在这里了!

    要求:本文从众多应用案例中,提炼整理出最常见的偏位原因及对策,用以帮助设备厂家调试人员快速定位问题、采取各种适宜措施提高设备抗干扰性、为设备正确接地保证正常运行。

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  • 合信锂电方案:叠片动力电池【机器人装配生产线】

    要求:方案采用CTH300系列C37运动控制器和机器人示教器,通过EtherCAT总线通讯方式搭配H1A伺服驱动器和EtherCAT远程IO模块,以扩展模块方式与设备外部信号交互,组成整套机器人生产线的解决方案。

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  • 探讨步进电机运动控制技术成为医疗行业的新宠原因

    要求:“步进电机运动控制技术已成医疗行业的新宠”!对于这个话题,小编也是听闻已久,今天小编就来探讨步进电机运动控制技术成为医疗行业的新宠原因。

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