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机器人触觉装置智能运用 拨动原子

2007年05月24日 09:24:00 中国传动网

如今,物理学家使用电子力显微镜(AFM)来检测非常微小物体的外形。AFM的原理是使用一个非常小的探针来探知物体,然后将探针的运动波形转化为视觉信号或拓扑图。探针的操作是通过计算机来完成,而操作者获得的是最终合成的影响。 但是,通过虚拟触觉系统与AFM相结合,操作者就能够控制指针的移动。操作者手掌上的操作用力被缩小到一百万分之一,反馈到指针上以控制探针的移动。而探针触到物体时的阻力被放大一百万倍而反馈到操作者手上。如此可以实现纳米级操作。这个意义在于物理学家不仅能够感觉到物体的外形,并且可以通过探针的动作来探测形状复杂的物体(如纳米管)等。 虚拟触觉装置的中方代理告诉记者,“一般而言拨动原子需要两个星期,有了它,四个小时可以搞定。”
Patrick Helmer先生展示的虚拟触觉装置,有很多应用,如显微操作。 在对微小物体的操作中最大的难题是人类无法感知触觉极小的差别。显微操纵仪的作用是实现微型机器人对于有如头发丝大小的物体进行操作。虽然机器人本身可以进行细微的操作,但是这种操作需要人为的控制来实现复杂和动态的运动。 虚拟触觉可以增进对微小物体操作的精确性和速度,因而可以将操作者的手指延伸到显微操作仪的末端,从而实现对其的精确操作。通过该系统可将操作者对一起末端的操作变成玩足球一样容易。

供稿:网络转载

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