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SIMATIC T-CPU 技术— 基于S7-300 PLC平台的卓越运动控制解决方案

2007年05月22日 08:35:00 中国传动网

专门用于运动控制的SIMATIC T-CPU—— CPU 31xT-2 DP,除了可以完成普通的S7-300 PLC过程控制、逻辑控制任务以外,同时,不需要增加额外的运动控制模板,即能通过Profibus DP总线组成分布式的伺服控制系统,实现单轴或者多轴的速度控制、位置控制,完成复杂的同步多轴运动控制任务,如电子齿轮,电子凸轮盘,实轴耦合连接虚拟轴运动,实轴间的电子耦合连接运动,电子凸轮开关输出,印刷标记点修正等等。分布式的伺服控制系统,实现了现场设备的灵活部署,大大减少了现场控制器和伺服驱动装置间的大量接线。同时,现场总线的分布模式,提供了控制系统的最佳防护,让接地、安装及机柜整体设计的过程变得更加简单、方便。

为了实现更高速、更柔性的生产目标,传统上由机械部件完成的功能越来越多的是伺服系统完成。比如,电子凸轮和电子齿轮取代机械凸轮和机械齿轮,多轴之间无需通过硬性的机械啮合连接,即可以实现快速、高精度的伺服多轴同步控制任务。 西门子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技术,不仅可以满足所有以上伺服系统的控制任务,还可以在同样的S7-300 CPU平台上,使用同样的一种编程语言——SIMATIC Manager,完成顺序控制、过程控制。这意味着:用户在一个相同的开发环境中,既可以完成PID控制、机械设备的联锁逻辑控制、顺序过程控制,还可以同时完成复杂运动控制任务、调整伺服驱动器参数、优化位置环等等。工程师仅仅需要一天时间的学习,就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用,大大节约了用户的编程、调试和维护时间。不再象传统的伺服控制技术,需要独立的PLC控制系统,需要独立的伺服控制器,编程需要考虑专门学习伺服运动控制的编程语言,还需要考虑PLC与伺服控制器之间交换通讯PLC程序。

接口PROFIBUS DP(Drive)的时钟同步性特点能够有效地、高质量地保证高速实时的运动控制稳定性和高精度。该接口优化了PROFIBUS DP的报文结构,通过了PROFIDRIVE行规的V3认证,用于直接连结驱动系统组成分布式的运动控制系统,可以实现高速生产过程的高质量控制。 SIMATIC CPU 31xT-2 DP(T-CPU)分为CPU315T-2 DP 和CPU 317T-2 DP。这两种档次的T-CPU,功能上面完全相同。为了更好的满足不同客户的不同应用需求,在控制能力上面有一些区别。

所有与运动控制有关的功能均是用符合PLCopen规范(任务组运动控制,Task Force Motion Control)的功能块(FB),放于功能库中,供用户直接调用。如:电子齿轮,电子凸轮盘,印刷标记同步控制,凸轮开关,定位控制,等等。

SIMATIC T-CPU 可以给用户带来的利益 SIMATIC T-CPU完全集成到西门子的全集成自动化系统中 SIMATIC T-CPU对PLC功能、运动控制功能的开发,使用工程师所熟悉的相同SIMATIC Manager编程语言(LAD,FBD,STL,S7-SCL,S7-Graph, CFC)。无需花费时间、金钱学习其他的编程语言来实现复杂的运动控制任务。现有的S7编程知识和技巧可以继续使用,入门非常容易 SIMATIC T-CPU的整个工艺组态过程,通过简便、友好的对话框实现,进行必要的设置。例如,机械数据、驱动系统的选择,运动控制系统的设置,等等。可以大大节省时间,而且对于没有系统学习过运动控制知识、第一次使用的用户而言,非常容易上手使用 SIMATIC T-CPU的运动控制功能块(FB块),符合PLCopen规范(任务组运动控制,Task Force Motion Control)。因此,T-CPU符合国际标准,工程、组态和系统维护极为容易 SIMATIC T-CPU的易用性,减少了工程投资费用,节约了用户的编程、调试和维护时间,减少了培训成本 SIMATIC T-CPU可以和其他S7 300 PLC的程序同时使用。除了准确的单轴定位功能以外,可以典型用于3轴到8轴,最多到32轴的速度控制、位置控制。而且,T-CPU还适用于复杂的同步运动工序。例如,实轴耦合联结虚拟轴运动,实轴间的电子耦合联结运动,电子齿轮,凸轮盘,电子凸轮开关输出,印刷标记点修正,等等 SIMATIC T-CPU具有统一的SIMATIC诊断工具,实时位置轨迹跟踪调试工具,方便用户的使用

 

供稿:西门子(中国)自动化与驱动集团

本文链接:http://www.chuandong.com/news/news.aspx?id=5974

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