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日本新型“阿西莫”机器人首次公开亮相

2006年04月04日 10:57:00 中国传动网

日本本田技研工业公司的新型“阿西莫”双脚步行机器人5日在本田公司总部广场首次向普通观众公开,新型“阿西莫”机器人不但能以时速6公里的速度跑步前进,还具备给人端茶倒水等本领。

新型“阿西莫”机器人身高130厘米,体重54公斤,能以时速6公里的速度跑步前进,还能以每小时5公里的速度、按半径2.5米的路线回旋跑动。新型“阿西莫”在跑步过程中双脚同时离地时,能控制自身姿势的倾斜,使跑步速度提高到以往型号的两倍。在回旋跑动时,它能根据离心力的大小,将身体的重心向内侧倾斜,从而实现高速回旋跑动。

在实验中,新型“阿西莫”还展示了它出色的“交际”能力:当客人按响门铃时,“阿西莫”立刻前来迎接,向客人问好并把客人领到桌边坐下,随后它又按照客人的要求为他们端来茶水和饮料。新型“阿西莫”能完成这些工作主要是在以往型号的基础上,又增添了与佩带IC通信卡的人进行交流的能力。“阿西莫”能依靠IC通信卡了解人和物体的存在及其位置,从IC通信卡中读出人的姓名、身份等信息,并能配合人的动作自动地接待、引导。它的手腕部还装有力量传感器,能平稳地用双手端着托盘步行。

借助手腕部的这种力量传感器,新型“阿西莫”能牵着人的手一同前进,并可以在推着小推车前进时调节左右手腕的用力,从而使自己在和小推车保持合适的距离的同时,自如地操纵小推车。

 “阿西莫”双脚步行机器人自2000年诞生以来功能不断进化,本田公司计划今后将开发重点转移到智能领域,使“阿西莫”逐步拥有根据周围各种状况进行综合判断的能力。

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