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无轴传动技术简介

2006年08月09日 14:02:00 中国传动网

无轴传动也称为电子轴、或者称为独立传动,无机械传动。特点是每个传动点都有自己独立的驱动电机,而不是由一个大电机拖动多个传动点。 1. 传统有轴传动方式 在传统的机械中为了实现各运动单元之间严格的位置同步、速度同步,通常采用机械轴和齿轮传动。有时为了改变各个传动点之间的速比和相位关系还需要安装无级变速箱和差速器。 2.无轴传动的特点 无轴传动的每个传动点是独立控制的,因此只需要通过简单的几个参数设定就可以取代原来无级变速箱、差速器及更多、更复杂的齿轮及连杆机构功能。 传动精度不会随着机械的老化、磨损越来越差。 简化机械润滑系统、降低了机器噪音、减少了机械振动、节省空间。 3. 无轴传动的基本原理 同步控制器的基本工作原理是通过光电编码器反馈电机实际的速度与位置,与给定的速度与位置信号比较,再通过内部计算,直接对电机的转矩进行控制。 原理图如下: 。 4. Danfoss同步控制卡技术特点 丹佛斯的同步控制卡需要安装在丹佛斯VLT5000系列变频器内,可使用0.75KW-600KW的任何普通三相异步交流电动机或者同步马达、伺服马达。 控制卡的动态响应时间为微秒级远远超过普通PLC的毫秒级响应时间。 优秀的速度前馈保证高精度的速度同步,稳定的PID计算确保主、从电机位置偏差在加减速和稳速时都稳定在5个脉冲偏差内。(区别于普通PID位置计算在不同速度时脉冲偏差值有很大的不同) 接受脉冲频率最大为两路220KHZ,同步控制卡与变频器直接通讯连接,抗干扰。参数调试简单、可编程,有虚拟主轴功能。 5. 国内应用实例 A) 广二轻啤酒生产线同步系统。 B) 广州宝洁公司牙膏生产线同步控制系统。 C) 江门市润田实业投资有限公司的薄膜蒸镀机同步系统。 D) 广州艺爱丝纤维有限公司的增设丝束辅助驱动同步。 E) 佛山墙纸压纹机机械研究所

供稿: 广州市科义科技有限公司

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