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瞄准工业机器人市场,深耕伺服驱动技术 ——访清能德创电气技术(北京)有限公司市场部经理李星霖

2018年09月13日 14:11:46 中国传动网

【中国传动网 人物专访】 近年来,清能德创团队凭借多年来的行业积累,逐步成为了为国内工业机器人提供中高端伺服的领军企业。近期,我们采访了清能德创电气技术(北京)有限公司市场部经理李星霖先生,他跟我们分析了现阶段公司的专注领域、伺服的发展趋势等。

清能德创电气技术(北京)有限公司市场部经理李星霖

今年6月份,清能德创正式对外发布全新品牌形象,除启用全新logo外,还全面升级了企业视觉识别系统(VI)。这不仅仅是一次简单的品牌升级,也标志着清能德创发展战略的全面升级——在工业自动化、传动领域生产核心驱动产品基础上,清能德创正在积极布局自动化市场,构建服务网络,不断以先进的驱控技术,推动中国智能制造产业升级。

瞄准市场空白点,聚焦多轴一体化伺服

2011年,三位毕业于清华大学电机系的清能德创创始人凭借十几年的行业积累,创建了以电力电子技术为核心,融合先进的自动化技术的专业研发团队——清能德创电气技术(北京)有限公司。面对当前日益激烈的国内伺服市场,清能德创不断根据市场需求,加快产品的推陈出新和技术的升级迭代,开发出多轴一体化的伺服系列产品。

“当时,我们团队的想法是做一些既能与我们的专业相关、行业积累和自动化行业所需的产品,又能对国内自动化行业有所推进的事情,”李星霖先生说,“在综合了国外的发展路线以及国内的竞争发展现状、行业市场的发展需求之后,我们的团队便聚焦到伺服领域,并根据客户的需求,从单一的产品逐渐聚焦多轴一体化伺服。”

随着中国智能制造进入产业升级与转型阶段,产品和装备正向更高的路线攀登,这便不可避免地对伺服系统有了更多的性能和指标要求。但是,高端伺服驱动器的研发过程复杂且投入成本高,中国市场很少有同行愿意去做,因此,国内的市场大部分是国外进口的品牌。这中间存在着一个空缺——既能满足客户较高的需求,又能在成本上承受得起的产品。正是因为瞄准了这个市场空白点,清能德创在技术标准上开始参照欧美的标准,同时把成本控制在客户所接受的层次,开始研发适合当下中国市场的伺服驱动器——CoolDrive系列。

随着市场需求的不断更换,体积小、性能高的伺服产品越来越受用户所青睐。于是,清能德创团队开始专注于研发多轴一体化伺服。首先,相对来说,多轴一体机的轴数和功率段是固定的,因此它有模块化的基础。在这个前提下,企业做模块化产品、量产时,可以降低成本;其次,多轴一体化产品的接线都非常简单,如果接线复杂,潜在的故障点就多了,且安装和检验的时间也长,所以,多轴一体化必然会减少接线端口,这样能给用户带来很多便利,比如安装、检验、检查故障、排查的时间变少。最后,多轴一体化可以使用户的成本大幅度下降。

于是,清能德创确定了多轴一体化的技术开发路线,并且进一步明确了即将面临的难题。多轴一体化伺服并不是简单地把多个轴集成在一起,这其中还要考虑到布局的合理性,在散热、安全性、保护性、通讯总台处理、同步性精度总台处理等难度问题,经过不断的研发和现场试验,清能德创开发了三大核心产品,实现了纵横整合。

三足鼎立,助力国产机器人发展

目前,清能德创主要有CooldriveA8、R、RC三大系列产品,主要应用于并联机器人、六关节机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人、码垛机器人、协作机器人等。

CoolDriveA8伺服系统是清能德创首先推出的高性能伺服产品,它融合了EtherCAT通讯、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术,使产品在多轴同步控制、动态响应、能源效率等方面均达到国际领先水平。它融合的EtherCAT高速工业实时以太网,突破了其他以太网解决方案的系统限制,具有极高的传输速率,使系统能够实现高速动态响应、高精度及高同步性;集成了STO、SS1、SS2、SBC等功能安全技术;采用模块化结构,多个驱动模块共享直流母线;多轴同步技术,实现各轴状态实时共享、智能同步;能效管理技术,集成能效管理及能量回馈功能,降低30%能耗。CoolDriveA8的突出优势将使其广泛应用于数控机床、机器人、纺织机械、包装机械、印刷机械等高端装备制造领域。CoolDriveA8系统包含了书本型基本电源模块、书本型电机驱动模块两部分,凭借先进的EtherCAT工业以太网通讯及共直流母线设计,让A8适用于多电机群控、对节能和安全有要求的场合。

CoolDriveRC系列(V版):机器人专用伺服

CoolDriveRC系列(S版):通用伺服

随后,清能德创研发的CoolDriveR系列诞生了。CoolDriveR系列是国内首款为工业机器人量身定制的一体化网络伺服驱动器,该产品采用多轴一体化设计,紧凑的机身内集成了6/4/3伺服轴,同目前通用伺服方案相比,最多可节省50%的空间。通过与机器人专用控制器相配合,能够为机器人厂商提供一整套高性能电控系统解决方案。

同时,CoolDriveR系列开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动,并且提高机器人的动态特性。此外,CoolDriveR系列还增加了电机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行,增加编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性和降低运行中的噪音等。

在CoolDriveR的基础上,清能德创推出了更为紧凑的多轴一体化伺服驱动器——CoolDriveRC。CoolDriveRC系列是清能德创全新推出的一款紧凑型一体化网络伺服驱动器,分V/S两个版本,S版配有轴控制IO接口,适用于通用行业;V版无轴控制IO接口,适用于工业机器人行业。该产品延续采用多轴一体化设计,机身尺寸仅为一张A4纸大小,而单轴额定电流可达5A,是小型六关节机器人、DELTA机器人及SCARA机器人等的理想驱动产品选择。目前,清能德创已推出RC6/RC4/RC3等产品,可为全类型机器人提供整套电控系统解决方案。

经过多年的经验积累和技术沉淀,清能德创的业务量呈现翻倍式增长,同时,清能德创的伺服产品销售业绩也是处在逐步上升的态势。伺服系统作为机器人的核心部件之一,随着工业机器人的应用范围不断扩大,清能德创将继续专注伺服控制器领域,延续欧美高端伺服技术标准研发产品,助力国产机器人行业腾飞!

 

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