您现在的位置:中国传动网  >  新闻首页  >  企业动态  >  机电设计中的数学之美—羊角螺旋让你平稳过弯——贝加莱SuperTrak和ACOPOStrak柔性电驱输送系统

机电设计中的数学之美—羊角螺旋让你平稳过弯——贝加莱SuperTrak和ACOPOStrak柔性电驱输送系统

2018年09月12日 11:00:39 中国传动网

【中国传动网 企业动态】 本次IAS贝加莱将展出SuperTrak和ACOPOStrak柔性电驱输送系统。本文主要介绍贝加莱柔性电驱输送系统的过弯设计。贝加莱SuperTrak的轨道设计存在着秘密:直线段与两侧的弯道过弯设计曲线采用了“羊角螺线”也称“欧拉螺旋线”。

羊角螺线是一段数学函数曲线,多用作缓和曲线,缓和直路线与圆曲路线之间曲线变化的作用。其特点是:从坐标原点开始,起始曲率为0,函数曲线的曲率呈线性增长。也即羊角螺线可以完美链接直线与任何圆弧曲线,它可以保证连接点与圆弧曲线的曲率完全一致。

就像下面这两个公式:

它是形式为X=C(t)、Y=S(t)的曲线,其中C(t)和S(t)为Fresnel积分,就是上面两个公式。其实,这是一个曲线。

上面参数方程的t,也是螺线于该点的曲率:k(t)=2t

图1-函数的几何表达

这个就像一个绵羊角,因此叫羊角螺线(Clothoid)也叫欧拉螺线(EurlerSpiral)。

SuperTrak的过弯设计曲线采用了“羊角螺线”也称“欧拉螺旋线”。这使得它从直线段到弯道时无需减速即可过弯,保持整个输送过程的高效。图2是SuperTrak的轨道常用设计布局。

图2-SuperTrak采用欧拉螺线设计弯道

SuperTrak区别于传统直线电机的重要一点就是轨道不局限于直线。利用弯道(E-Turn)的曲线连接,SuperTrak可以让滑块的运动轨迹构成一个循环,从而给予机械工程师、工艺工程师更多的柔性。而SuperTrak在弯道处独特的羊角螺纹曲线设计,最大程度地降低了滑块在直线、弯道衔接处过渡时的冲击和震动。

从上述可以看出,机电设计里也蕴含着数学之美。数学,不仅是曲线,而且对于系统而言,意味着效率、降低磨损;也意味着设备的高效可靠运行。

欢迎您到现场一睹SuperTrak和ACOPOStrak的完美发挥。

 

供稿:

本文链接:http://www.chuandong.com/news/news.aspx?id=219524

中国传动网

官方微信

扫一扫,信息随手掌控

运动与控制

官方微信

扫一扫,运动与控制信息随手掌控

贝加莱工业自动化(中国)有限公司

相关新闻

联系我们

广告联系:0755-82048561
展会合作:0755-83736589
杂志投稿:0755-82048562

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|法律声明|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈

版权所有 2006-2016 中国传动网(ChuanDong.com)

  • 经营许可证
    粤B2-20150019

  • 粤ICP备
    14004826号

  • 不良信息
    举报中心

  • 网络110
    报警服务

网站客服热线

0755-82949541

QQ客服

2737591964