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大族机器人与您相约2018 SIAF广州自动化展

2018年03月07日 17:40:22 中国传动网

伴随工业4.0和“中国制造2025”步伐,举世瞩目的第22届“广州国际工业自动化技术及装备展”年度盛会在3月4号拉开帷幕。大族机器人在3.1馆C21展台打造多个体验区,展示Efllin协作机器人、AGV机器人和关节模组等产品,充分显示大族在工业自动化及相关领域的优质创新实力。



展位图

Efllin六轴协作机器人

大族Efllin协作机器人直接接通ROS实时控制。

最开放的系统:基于流行的开源机器人系统ROS开发,提供众多功能接口,全部基于ROS消息机制,即ROS message,ROS service和ROS action。通过ROS平台,极大的提高了机器人的可扩展性。

EtherCAT总线直连:机械臂通过EtherCAT总线与RT-ROS Controller相连,直接执行ROS下规划的路径,不必依赖额外的控制箱。由Linux的实时内核补丁Preempt_rt实现实时性,信息传递实时准确,控制频率可达10khz。

极佳的运动性能:借助于开源项目Movelt!实现运动规划,配合机械臂电机驱动器的优秀性能,确保动作稳定、流畅、准确。

混合导航AGV移动机器人

大族混合导航AGV移动机器人低矮小巧,可原地旋转,可自由切换激光SLAM或磁带导航,可加载举升、牵引、滚筒线、(机械臂)等应用装置,实现物料的抓取、转运等动作。

大族双关节模组

大族机器人专门为协作机器人设计了一款双关节模组,高度集成了无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器等结构,尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。高度集成的一体化设计,降低了客户在研发机器人过程中研发人员和时间的投入,简化了供应链管理综合成本,从而实现新型机器人产品的快速上市,让协作机器人开发变得更稳定可靠、便捷安全,满足多元化设计。

供稿:中国传动网

本文链接:http://www.chuandong.com/news/news.aspx?id=211028

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