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合信叠片电池机器人装配生产线

2017年12月15日 16:49:03 中国传动网

11月,小合分享了合信方型锂电池卷绕机方案

貌似掀起了讨论的小高潮;

于是,今天重磅推出锂电第二弹:

最炫的,叠片动力电池[机器人装配生产线]来了

基于合信控制系统的叠片电池

——机械手全自动装配生产线

深圳市合信自动化技术有限公司

叠片电池应运而生

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叠片电池结构

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叠片电池优势:

①. 均匀一致的反应界面

②. 更均匀的电流密度,优良内部散热性能

③. 内阻低、容量大、高倍率

④. 厚度便于控制,可超薄可超厚

⑤. 适用于异形、动力电池、高倍率电池

叠片动力电池装配生产线

流程示意图

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经过叠片之后,来到组装生产线的第一个加工圆盘:预焊操作台。4个加工工位完成后一号机器人搬运到传送带。

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第二个加工圆盘:焊接操作台。控制直角机械手送盖板极,经过5个加工工位完成后二号机器人搬运到传送带。

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第三操作工序主要功能就是贴胶。

三号机器人:负责进料和出料;

四号机器人:负责抓电池到热熔底板和抓电池到热熔包膜;

五号机器人:负责把热熔包好膜的电池抓到贴胶处,贴胶完后抓走给一号机器人取出到传送带。

叠片电池装配生产系统——控制要求

视频所见的生产线是负责动力锂电池的叠片,极耳预焊、检测、焊接、贴胶,包膜,热熔,入壳等多道工序,整个过程需要快速衔接,外围设备与多个SCARA机器人配合。整个系统需要多机器人协同控制全部控制由一个主机控制完成,减少不同系统间的数据交换。通过EtherCAT的总线连接20多个驱动器加多个EtherCAT远程IO模块,为远距离多点数的应用。

重中之重——合信方案

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方案采用CTH300系列C37运动控制器和机器人示教器,通过EtherCAT总线通讯方式搭配H1A伺服驱动器和EtherCAT远程IO模块,以扩展模块方式与设备外部信号交互,组成整套机器人生产线的解决方案。

这个方案可以控制多种模型的机器人,单主机同时控制多个机器人,并且扩展外部轴非常方便,广泛应用于有机器人流水线式的控制需求。

方案优势

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现场图

供稿:深圳市合信自动化技术有限公司

本文链接:http://www.chuandong.com/news/news.aspx?id=207710

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