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突破瓶颈,有的放矢,机器人用伺服电机的难度在哪里?

2016年08月19日 10:03:47 中国传动网

现在市场上已经有很多机器人运用伺服电机,不过一些机器人不需要安装伺服电机,一些机器人需要安装而且必须安装伺服电机,譬如说高精度机器人就必须安装高精度总线型伺服电机。

机器人用伺服并没有很大的难度不过有一些局限性,不过经过研究都可以排除

1.伺服电机需要有伺服驱动,如果是迷你型机器人的话,多出伺服驱动会比较占用空间,增大机器人的体积和重量。

2.伺服电机的价格要比传动电机要昂贵,如果在不需要伺服电机的机器人上加上伺服电机的话,虽然会稍微增加机器人的可靠性,但是会增加不少的成本。

不过一直觉得电机只是一个机器人的一部分之一,比起电机的好坏,更重要的是机器人的软件方面,一个普通电机的机器人,只要软件编的好,效果是可以相当于用进口电机,软件一般的机器人的。

伺服电机对于当今的机器人来说已经相对来说比较成熟了。如果学习机器人的话,你可以在学习伺服的同时再去了解相关的其它技术,譬如说传感器,信息处理,自动控制。

近日,德国倍福基于PC的NC和驱动技术用于一台绘画机器人。机器在画画时,5根主轴负责控制运动,5根辅助轴用于调色。3根主轴(X、Y和R)必须随时完全同步。Z轴通过画布的高度轮廓及支撑台控制。第5根主轴控制画刷位置,它可以与R轴同步,也可以与R轴不同步。德国倍福TwinCAT使用这一信息来生成各种绘画选项。“控制器将数据转换成CNC指令。GUI生成G代码,并将每个完整的笔触传输给TwinCAT来执行绘画任务。一幅成品画作需要成千山万个笔画,如果您想要一步就将所有笔画转换为它们的路点。

来源:中国自动化网

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