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Neuronics发布新一代多功能智能机器手臂

2006年07月20日 08:52:00 中国传动网

来自瑞士苏黎世的Neuronics公司日前发布新一代智能机器手臂Katana 1.2,具备了比第一代产品更新颖的外观设计,其流行的设计风格使得Katana比其它机器人更加具有吸引力。在此基础上,我们还对Katana 1.0进行了功能上的改进,新设计的主板具备了比以往更加强大的功能。在专业的外观设计之下,该机器手臂还蕴含了丰富的反映当今最新科技及工艺发展水平的技术,所有这些特征使得Katana独立于其他机器人,成为面向不同工业领域的最实用型多功能机器手臂。 功能强大的新主板 Katana 1.2具有一个功能非常强大的新型主板,该主板提供了充足的外设接口,使得Katana很容易就能集成到任何自动化环境中去。新一代主板采用了高端的PowerPC处理器,该处理器集成了FPU(浮点数计算单元),2个USB主机,1个USB器件,CAN,Ethernet,2个串口以及一些标准数字I/O接口。通过板上的FPGA,我们还可以进一步实现其它需要的接口。关于该主板更多的功能主要包括:支持外部中止命令,电源供应失败检测以及过载检测。 嵌入式Linux系统 新一代主板具有实时最优的嵌入式Linux内核,使得它具备了很强的通用性及多功能性,在可连接性,可配置性,标准API可用性以及单机独立性等方面都有很好的性能。根据不同的用户需求以及环境安全性方面的限制,本系统可以被配置为开放性系统或非开放性系统。开放的选择范围也是很宽的,从仅有一个开放性接口来装载程序到整个外设系统包括网络接口和触摸屏接口全都开放,整个范围都是可以根据系统所工作环境的需求量身订做的。 可连接性 基于嵌入式Linux平台,Katana的连接性得到了很大程度的增强,你可以选择任何可能的机器手臂控制接口。例如: ·USB主机:键盘,按钮,串行设备,工业控制面板,触摸屏等 ·USB器件:Katana4D以及其它主机设备 ·Ethernet:Web Interface,Sockets,现场总线,小客户端,WLAN 因此,无论是直接连接到USB主机接口的经裁剪的按钮,还是同时含有用来输出处理信息的触摸屏以及通过网络连接的控制接口的小客户端设备,都是可能的。想象一下你的Katana机器手臂可以连接任何形式的接口,你一定会说是的。 运行本地程序 通过Katana本地接口KNI, Katana 1.2机器手臂可以完全独立运行。基于KNI的应用程序可以下载到机器手臂上,并在机器手臂平台上直接运行,而不需要另外连接一台主机来运行。但是我们仍能通过标准I/O接口来与其所处的自动化环境进行交互。以上特征使得Katana 1.2机器手臂具备了其它同种类机器人所不具备的单机独立性。本地程序以及应用也可以通过标准的脚本语言来获得,使得编写和运行应用程序都变得非常简单。 与Katana4D的全面兼容性 Katana 1.2完全支持Katana4D,该软件自从Katana 1.2机器手臂诞生以来就受到了广大用户的普遍欢迎。 用户也可以通过Katana4D来对Katana进行配置和编程,下载程序到Katana上,并且单独在机器手臂平台上运行,而不需要连接主机和Katana4D。 全新的系统 Katana 1.2机器手臂不仅具有最新技术水平的主板,其它部分,例如马达,马达控制器以及控制总线等,也对Katana 1.0做了重新设计和改进。在多达6关节的节点中,强有力的32位控制器对每个马达和编码器进行控制。它们均通过快速,稳定,工业标准化的CAN总线互相连接,同时也通过CAN总线连接到主板。对于实时要求高的信息,例如碰撞检测,不再需要将信息输入到主控制器中进行循环和计算,而可以直接由每个节点的控制器来处理。对于Katana 1.2来说,马达本身也会进行更新换代,取而代之的是功能更加强大,可工作电压更高,电流消耗更小的新一代产品。得益于功能强大的嵌入式Linux主板,智能化的关节节点,高速的通信总线系统,强有力的新马达,Katana 1.2智能机器手臂将实现很大程度的性能提高。对于现场操作的工人以及自动化过程相关的应用者来说,最吸引他们的就应该是这些可配置性,操作简便,高稳定性,鲁棒性以及低响应延迟的新特征。

供稿:转工业控制网

本文链接:http://www.chuandong.com/news/news.aspx?id=1664

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