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沈阳自动化所冰雪面移动机器人首次亮相南极

2008年01月25日 15:23:00 中国传动网

编者按:沈阳自动化所两位研究人员在位于南极内陆冰盖边缘距离中国南极中山站约6公里的内陆队出发地进行冰雪面移动机器人南极实地实验研究。此次实验达到了验证机器人技术在南极应用可行性的目的,对于该项目后续的深入开展具有重要意义。 沈阳自动化所南极机器人实验组韩建达、赵忆文两位同志顺利完成冰雪面移动机器人南极实验任务,离开南极返回沈阳。 据两位研究人员介绍,本次机器人南极实地实验研究是在距离中国南极中山站约6公里的内陆队出发地进行的。该出发地位于南极内陆冰盖边缘,周边有比较典型的南极地形/地质分布,并备有两个供野外生存用的住宿舱、发电舱(内有柴油发电机);实验人员自带方便食品,取冰化水饮用,克服了南极野外生存的诸多困难,完成了预计的实验任务。 实验人员在南极期间进行了机器人机动能力实验,结果表明他们提出的履带加摆腿的移动机构完全适应在南极冰雪面上机动;三角形履带齿结合带钉成功地避免了车体打滑。在环境适应能力方面,机器人低温环境工作能力,机器人的防水能力成功克服了冰雪路面以及风雪的影响。在基于激光雷达的环境建模实验方面也取得阶段性成功;环境建模是后续实现自主导航、避碰避危的基础。利用差分GPS及激光雷达模拟测量冰川移动,成功采集数据,目前正在分析数据的精度。 这次南极实地实验,达到了验证机器人技术在南极应用可行性的目的,取得了比较好的、初步的实验结果,同时也发现了一些有待于回国后进一步改进问题。此外,实验人员亲身感受了极地环境,深入了解了极地科考对机器人的需求情况,这些对于该项目后续的深入开展具有重要意义。

供稿:网络转载

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