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黄金季节 精品论坛——第三届中国伺服与运动控制企业论坛

2008年01月16日 15:01:00 中国传动网

“大力振兴装备制造业”是十六大以来我国的历史性命题,也是十七大期间的热议话题,为此国家先后出台了一系列政策措施助推该产业发展,由此装备制造业迎来了发展中的黄金季节。2007年11月初的上海工博会正是在这样的季节召开,做为其中重头戏之一的“第三届三菱电机•中国伺服与运动控制企业论坛”也在此拉开了序幕。 本届企业论坛紧紧以伺服、数控与运动控制产品为核心,构建一个交互的平台,多家知名的伺服控制商、伺服研究单位和一大批伺服用户在此平台上互相交流、共同切磋,以期推进中国伺服和运动控制技术的快速发展。拥有良好装备制造产业基础的长三角,在新一轮发展机遇期到来之际,需要有更加清晰的思路将这一伺服与运动控制产业做大做强,为振兴长三角,乃至中国装备工业注入活力。正是基于这样的一个区位优势,伺服与控制企业论坛连续两届在此举办。
三菱电机e-F@ctory 在伺服与运动控制领域,进入中国市场40余年来,三菱电机从没有停止过创新的脚步,2007年它更是将e-F@ctory引入中国,提出“可视化整合,制胜原动力”的口号。e-F@ctory作为能够高效解决制造业存在问题的“21世纪工业革命”,正在将看不见的问题变得可视化,所有这一切都无不成为三菱永不停歇的追求。做为本论坛的合作伙伴,三菱电机一如既往地支持和关心着本论坛的发展。 [align=center] 三菱电机自动化(上海)有限公司石坪靖之致开幕辞[/align] 此次论坛,三菱电机再次推出了iQPlatform整合理念,这是三菱电机提倡的同时强化FA设备联动和开发环境联动的新概念,也是今年4月该公司推向市场的可使多个CPU单元及信息处理单元进行高速、大数量联动的序列发生器产品群后的新理念。iQPlatform包括Engineering工程(PLC编程软件、运动控制支持软件、GOT画图软件)、Controller控制器(PLC、运动控制器、GOT)和Network网络(MELSECNET、SSCNET、CC-Link, CC-Link/LT)。该平台可以进一步削减用户开发成本,使得程序可以具有模块化和再利用性功能,使得程序具有统一的操作性和进行数据的一元化管理;同时该平台也可以最终削减维护成本,提高诊断的操作性和备份工作的高效化。最后报告还展示在Platform理念下的五个应用案例,即轮胎搬运机、磨床、轮胎成型机、PCB光学检测仪和生活用纸设备。iQ Platform 是实现三菱电机“可视化整合,制胜原动力”的载体和工具,它必将进一步扩展三菱 FA 产品的应用市场和推动三菱 FA 产品的销售。 永磁同步电机——滤波器算法 清华大学电机系博士生导师李永东教授题为《永磁同步电机的Kalman滤波器算法》的发言引来众多的听众。据李教授讲解,在中小容量高精度传动领域,广泛采用了永磁式同步电机,即在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性,它经过预先磁化(充磁)以后,不再需要外加能量就能在其周围空间建立磁场。这既可简化电机结构,又可节约能量。由于永磁同步电机闭环控制当中需要电机转子位置,因此需要在电机轴上安装机械位置传感器。高频信号注入法是解决无机械传感器电机控制中低速问题的一个有效方法。高频信号注入法的一个重要问题是如何从电流信号中提出高频信号。Kalman滤波器是一种自适应滤波器,广泛应用于信号检测特别是定位和导航系统的信号检测中。李永东教授提出了一种用Kalman滤波器来提取信号的方法,利用Kalman滤波器的自适应特性,自动辨识检测电机电流中特定频率的高频信号。各种仿真和实验结果表明,利用Kalman滤波器的算法结构简单,稳定性好,是一种很好的高频信号注入法的信号处理方法,可用于交流电机基于高频信号注入法的低速控制中。 [align=center] 清华大学电机系博导李永东教授[/align] 大族机电——直线电机 《直线电机在数控机床中的应用》是大族精密机电有限公司副总经理廖有用先生的报告。数控机床向精密、高速、复合、智能、环保趋势发展的要求,对传动及其控制提出了更高的要求。但是,综合问题的症结在于传统的传动系统具有太多的中间环节链,如齿轮、蜗轮副,皮带、丝杠副、联轴器、离合器等等,在这些中间环节中产生的转动惯量、弹性变形、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损等等阻碍了数控机床的发展。作者由此展开了直线电机在数控车床中的一些应用性介绍,包括平板直线电机、U行直线电机、音圈电机、直线电机平台系统和驱动器。如LVCS音圈直线电机系统具有光、机、电一体化设计,能够进行直线电机伺服控制,在数控机床领域定位精度高、响应快,同时体积小、重量轻,适合各种定位设计。还有LMCF系列直线电机具有连续、峰值推力大(最大可达7800牛)、纹波推力小等特点,同时内置水冷和过热保护、模块化设计,行程可任意延长。在重载精密控制系统,尤其是数控机床,如加工中心、数控磨床、数控冲床、 车床、PCB钻孔机、激光切割机等具有非常广泛的前景。 [align=center] 大族精密机电有限公司副总经理 廖有用[/align] ABB——ACSM1系列 ABB公司在本次论坛隆重推出了高性能机械变频器产品系列ACSM1,该系列产品的最大特点就是具有伺服级控制性能,可用于标准感应电机的开环速度与转矩控制,也可用于同步伺服电机的闭环位置/同步、速度及转矩控制,这是以往机械OEM类变频器ACS400/550所不具有。ACSM1变频器功率范围涵盖了0.75-45kW,并支持增量式编码器、旋转变压器以及多匝绝对值编码器反馈,同时还扩展有IEC1131-3兼容的应用编程功能。DTC控制方式是ABB所特有的,因此在ACSM1变频器不论在速度控制、转矩控制中,还是新增的运动控制中,均包含著名DTC性能。通过此次论坛的现场访问,ABB新型高性能机械变频器ACSM1凭着其紧凑型硬件结构以及带有编程环境的灵活软件赢得了大多数机械制造商的首肯。 [align=center] 北京ABB电气传动系统有限公司代表[/align] 水切割技术 超高压水射流技术是符合绿色制造概念的一种新型技术,是集泵、阀、密封、液压、自动化控制为一体的综合新技术、新工艺。超高压水射流切割是一种非传统的冷切割方法,具有传统的切割方式难以比拟的优点。值得一提的是:超高压水射流切割几乎适用于所有工业领域,如机器制造业、模具制造业、金属加工业、航空制造业、飞机制造业、汽车制造业、石材加工和建筑业、陶瓷业、轻工业、造纸业、橡胶业、纺织和皮革工业、电子工业、食品工业等行业中。用水射流切割碳纤维复合材料,各种坚硬的金属及非金属材料,或带有蜂窝结构的材料等。以汽车制造业为例,其中汽车内部装饰材料(如汽车地毯、仪表板、顶蓬等)的加工占水射流加工的40%,此外,还用于汽车后架、车轮罩和隔热材料等的切割。由于数控技术发展,因此,水射流切割很容易通过计算机实现自动控制,从而可切割各种曲线形状的工件。目前,国内外已安装了数千条水射流自动切割生产线。 [align=center] 南京合展精密技术有限公司总经理 徐昆[/align] 在题为《数控超高压水射流切割技术的特点及其应用》的报告中,南京合展精密技术有限公司总经理徐昆先生论述了数控超高压水射流切割机的基本工作原理、水射流切割的加工形式和水射流切割机床的组成,阐述了数控超高压水射流切割机加工特点及其应用领域,并对超高压水射流切割技术发展趋势进行了展望。 嵌入式运动控制器 南京工业大学运动控制研究所所长舒志兵先生报告的题目为《嵌入式运动控制器在网络化交流伺服系统中的应用》。舒志兵先生从实际应用场合阐述现在较为普遍的几种网络化架构,即基于独立性数字运动控制器的网络伺服系统的系统集成、基于触摸屏 + 独立型数字控制器的开放控制系统 、基于PC机 + 数字运动控制卡的开放式数控系统的系统集成等。由于可编程片上技术(SOPC)技术的出现,使得运动控制器做到单个集成电路芯片大小,可以被嵌入到它所控制的电动机控制系统中。相信随着材料技术、电力电子技术、控制理论技术、计算机技术、微电子技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高,同时伴随着制造业的不断升级和“柔性制造技术”的快速发展,必将为“柔性加工和制造技术”的核心技术之一的“伺服驱动技术”迎来又一大好的发展时机。 [align=center] 南京工业大学运动控制研究所所长 舒志兵 [/align] 大功率伺服驱动系统 路斯特是世界顶级伺服驱动控制系统制造厂商,主要产品有伺服电机、伺服驱动控制器等,产品谱覆盖了同步伺服系统、异步伺服系统、标准伺服系统和特殊伺服系统,并成功应用在CT扫描和核磁共振、电梯、纺织化纤和压缩机等行业。在此次论坛上,路斯特传动系统(上海)有限公司励书杰先生在《将最合适的大功率伺服驱动系统应用于您的机器》的报告中、详细介绍了C系列全功率范围伺服驱动器,其功率范围从0.375~90 kW,不仅满足了特种机床、纺织、橡塑、包装、物料搬运、仓储等行业对于大功率伺服驱动的要求,还大大降低了系统操作的复杂性和成本。同时,在高端市场上,路斯特继续保持自己的优势。最后,励书杰先生还就弯箍机、剪切、电梯主驱、机床主轴、注塑机传动做了详细的应用分析。 [align=center] 路斯特传动系统(上海)有限公司 励书杰[/align] 运动控制技术新发展 贝加莱工业自动化(上海)有限公司市场部经理董继鑫先生向大家介绍了《贝加莱伺服运动控制技术的最新发展——Generic Motion Control》。Generic Motion Control是贝加莱运动控制技术的最新产品,它具有模块化的系统架构、开放的编程接口、多种运动学库和开放的伺服驱动接口支持。Generic Motion Control开放的驱动接口包括ACOPOS、ACOPOSmulti、模拟量速度控制输出、高速脉冲输出和液压比例伺服阀控制输出。 ACOPOSmulti伺服驱动器是贝加莱公司新近推出的全数字智能型伺服驱动器,在设计上特别突出了对节能、结构紧凑、安全认证等方面的要求。该驱动器能满足复杂的、高精度和高动态响应的运动控制要求,已经广泛应用于包装、印刷、纺织等领域。ACOPOSmulti驱动器采用带闭环控制的智能型电源,并具备如下特点:伺服驱动器不再采用制动电阻的方式将电能转换成热能来实现减速,而是将能源反馈再生电源。这样不仅可以实现节能的目的,也大大减少了控制柜内的热量产生;该机提高了整个设备的功率因素,降低了设备对配电的要求,从而降低成本;设备意外断电或紧急停车时,伺服单元的直流母线互联,系统可以利用再生电能,保持同步停车;恒定直流母线电压,具有很强的电压波动性适应能力。 [align=center] 贝加莱工业自动化(上海)有限公司[/align] 数控机床应用 南京农业大学工学院陈光明教授报告的题目是《伺服系统在数控机床上的应用及特点》。陈教授的论述是就数控机床的发展历程,数控机床的控制精密化,数控机床的加工高速化,数控机床功能的复活化,数控技术的网络化等方面展开的。 [align=center] 南京农业大学工学院 陈光明教授[/align] 传动网——伺服研究报告 伺服与运动控制作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化、装备制造业不可缺少的基础技术。本次论坛的最后,中国传动网李方园先生对当前伺服系统、数控系统和运动控制系统的发展趋势和研究与应用成果进行了总结,并对伺服与运动控制的未来发展做出了展望——《数控及伺服产品在中国机床行业的应用市场研究报告》。目前在机床行业已经推出了越来越多的数控与伺服新技术,在“十一五”期间,国内很多省份和城市都将以发展数控机床制造业为核心的装备制造业作为主导产业,并全力打造知名品牌。在此大背景下,中国传动网进行“中国数控及伺服产品在机床行业的应用市场”的调研,旨在研究报告中系统全面地阐述中国数控及伺服系统产品在机床行业的市场状况、以及它在机床行业的应用状况、未来发展趋势和动力,并对国内外主要厂商做了简要的介绍,以求对市场参与者提供一些参考意见。数控及伺服系统在机床行业的应用非常广泛,据中国机床行业统计,2006年数控制装置的进出口总额达到了11.12亿美元。2006年中数控及伺服系统在机床行业的应用市场规模超过了30亿元。 [align=center] 传动网主编 李方圆[/align] [font=仿宋_GB2312]编后语: 根据国家的扶持政策,不仅支持装备制造业产品的使用,同时更要支持相关自动化产品,尤其是伺服与运动控制产品的研发、制造。国家提出了“不按要求采购自主创新产品,财政部门不予支付资金”,“建立激励自主创新的政府首购和订购制度”,“对订购和使用国产首台(套)重大技术装备的国家重点工程,可确定为技术进步示范工程,优先予以安排;国家通过有关专项资金给予适当补贴或采取加速设备折旧等方式给予支持”等政策,所有这些都预示着伺服与运动控制的明天会更好,我们的论坛也将更辉煌。 第三届中国伺服与运动控制企业论坛在2007年11月的盛装登台,见证着伺服与运动控制产业的逐渐壮大,也逐渐拓展了伺服与运动控制的行业应用视野。 所有参与论坛的专家、学者、企业家代表,都坚信: 伺服与运动控制产品的品质必须是“品质卓越”,这样才能在制造业中“风光无限”![/font]
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