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哈工大研发出会表演体操的智能机器人

2008年01月16日 13:45:00 中国传动网

哈尔滨工业大学10名教师和学生组成的一个研发小组日前成功研制出能表演广播体操的智能机器人。这个智能机器人身高31厘米、体重1.6公斤,名叫“小萝卜头”,能在乐曲声中熟练地做伸展手臂、下蹲、转身等动作。小萝卜头拥有16个提供能量的电机、16个能活动的自由度,身后安装一块控制板,其中蓝牙控制线能够接收电脑传来的蓝牙指令,电脑中事先存储设定了音乐、指令等,指挥机器人跳舞、做广播体操等。据介绍,这个机器人能做目前在中国相当普及的广播体操,设计的一个重要步骤是,先将广播体操的动作进行了分解,把每一个动作分解成若干个“子动作”和“姿态”,然后通过控制流程将一个个分解动作串起来。这个机器人具有很强的娱乐性,有助于普及科技知识,但由于电机力矩不够,它暂时还不能做体操中的跳跃运动。

供稿:网络转载

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