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“昆山1号” 焊接机器人问世

2008年01月12日 09:00:00 中国传动网

日前,由我国民企自主研发的第一台工业焊接机器人,在昆山华恒焊接设备技术责任有限公司诞生。    2007年1月,经过昆山市科技局“做媒”,华恒焊接与东南大学、华中科技大学建立产学研联合体,实施焊接机器人的设计和建造。东南大学自动化学院,早年曾经承担过国家863计划中工业机器人自动化研究,专司机器人自动化软件设计;华中科技大学机械学院是国家973项目承担者,在机器人机构设计研究领域拥有较为成熟的技术;而华恒焊接是目前国内焊接机械制造方面的领先企业,主司机器人实际应用中的稳定性和适应性。去年10月,我国第一台焊接机器人“呱呱落地”,华恒总经理徐绪炯将其命名为“昆山1号”。
该焊接机器人是一个六关节的机器手臂,拥有5项发明专利和3项软件著作权,可负载16公斤,实行360度旋转,具有装配简单、操作灵活性可靠、运动平稳、精确度高等特点,应用于各种复杂工件的焊接领域。目前,国外同类机器人的市场售价为40万元,该机器人价格约为其的一半。华恒的目标是,2008年让“昆山1号”进入实际应用领域。 华恒焊接是昆山市留学生创业园于上个世纪末引进的一家民企,主要生产成套焊接设备。由于有着“工业裁缝”之称的焊接技术,设计较为复杂,华恒产品的设计成本常年居高不下。2002年初,华恒焊接从国外购买了机器人,将其引进到设备制造中,然而虽然降低了成本,但在技术上却受制于人。一个成套焊接设备是由机器人、焊机加焊枪组成的,华恒拥有成熟的焊机制造技术和焊接工艺,但因其核心部分——机器人是国外的,每拓展一次设备使用领域,均需以高昂的价格向机器人生产厂家购买相关配件和软件。2006年底,华恒总经理徐绪炯向当地科技部门表达了想生产自己的机器人愿望,昆山市将其作为产学研重点扶持项目。 据资料显示,目前我国工业机器人约为4000 余台,国产的不足百台,主要集中在汽车制造和汽车零部件制造领域,业内人士认为,昆山1号可以作为替代品,不仅提升我国焊接装备水平,还可降低我国汽车和零部件制造成本。

供稿:网络转载

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