机器人是从初级到高级逐步完善起来的，它的发展过程可以分为三代：第一代机器人是目前工业中大量使用的示教再现型机器人，它主要由夹持器、手臂、驱动器和控制器组成。
第二代机器人是带感觉的机器人，它具有一些对外部信息进行反馈的能力，诸如力觉、触觉、视觉等。其控制方式较第一代机器人要复杂得多。
第三代机器人是智能机器人，目前还没有一个统一和完善的智能机器人定义。国外文献中对它的解释是“可动自治装置，能理解指示命令，感知环境，识别对象，计划其操作程序以完成任务”。 |
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机器人发展明细 |
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工业机器人发展史 |
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ABB远程服务概念是机器人工业的一次革命 |
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我国机器人发展历程：从机械手到服务机器人 |
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2l世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。随着新兴应用领域的不断发展及传统汽车产业的需求，预计自2009年起全球工业机器人年产量将以年均百分之四点一速度增长，至2011年将达到年产量134,100台的水平。预计我国将在2011年新安装各类工业机器人9,500台，市场保有量将达到48,600台。
正如《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出，“机器人技术与信息技术一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力的产业战略之一，具有非常重要的意义。”“一旦在技术上得到更大突破，机器人将在医疗、服务、危险作业、星球探测、海洋探测、军事等领域得到更广泛的应用。 |
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我国工业机器人的市场空间 |
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工业机器人：创新由我自主 资源为我所用 |
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2011年我国工业机器人市场将达48,600台 |
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机器人，“黄金期”如何实现腾飞？ |
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工业机器人集精密化、 柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，是工业自动化水平的最高体现,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
目前，工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技 术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化 和智能化等方面，机器人技术，尤其是特种机器人技术必将形成一个巨大的产业。 |
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机器人技术的新进展 |
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机器人技术的未来 |
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核工业机器人：机器人技术发展的新动力 |
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我国工业机器人技术取得重大进展 |
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