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标题:[分享]OMRON C系列PLC概述
性感猪蹄
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一、 概述

日本OMRON(立石公司)电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域,其产品在日本其销量仅次于三菱,居第二位,在我国也是应用非常广泛的PLC之一。

OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。叠装式(或称紧凑型)结构的微型机以CJ型机最为典型,它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型,这两种都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越,通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置,并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程,CPM型机是OMRON产品用户目前选用最多的小型机系列产品。OMRON 中型机以C200H系列最为典型,主要有C200HC200HSC200HXC200HGC200HE等型号产品。中型机在程序容量,扫描速度和指令功能等方面都优于小型机,除具备小型机的基本功能外,它同时可配置更完善的接口单元模块,如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。

在一般的工业控制系统中,小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。在电气设备的控制应用方面,一般采用小型PLC机都能够满足需求。本书将以OMRON公司CPM 1A小型机为例作简要介绍。

该帖子于2007-8-1 9:54:39被 哥斯达黎加 编辑过

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2007-8-1 9:12:31IP: 保密
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二、CPM1A系列PLC的硬件配置

(一)CPM1A小型机的组成

与所有小型机一样,CPM1A系列PLC采用整体式结构, 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。

1.基本单元

CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元,内含CPU,可以单独使用,是PLC控制系统不可缺少的部分,其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽,以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号(开关、按钮等)和被控执行部件(接触器、电磁阀等),总的I/O端子数量就称I/O点数,CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。

CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽,插接手持式编程器即可进行编程和现场调试,或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机(PC机)连接,在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作,大大改进了编程环境,并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽,可用于连接I/O扩展单元。

CPU主机面板上设有若干LED指示灯,其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1

 

4-1   CPU主机面板LED指示灯状态指示

LED

显示

状态

POWER(绿)

电源接上

电源切断

RUN(绿)

运行/监视模式

编程模式或停止异常过程中

ERROR/ALARM(红)

发生故障

闪烁

发生警告

正常时

COMM(橙)

闪烁

与外设端口通信中

上述以外

 

2I/O扩展单元

I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要,I/O扩展单元与CPU单元相似,体积稍小。它没有CPU,不能单独使用,只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座,当CPU单元需要扩展I/O点数时,可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路,其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12/8点,只有I/O30点和40点的CPU单元才能扩展,且最多连接3I/O扩展单元。

3.编程器

CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程,在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽,在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入,修改,调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序,而不能直接显示梯形图。

CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控,OMRON公司SYSMAC C系列PLC配备专用编程软件CX-Programmer

该帖子于2007-8-1 9:16:07被 性感猪蹄 编辑过

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(二)CPM1A小型机的主要性能指标

1.主要性能参数

CPM1A机型的主要性能参数见表4-2,表中所列I/O点数为主机本身所带输入输出(I/O)点数和连接扩展单元后所能达到的最大输入输出点数(I/O点数)。

4-2  OMRON  CPM1A的主要性能参数

 

特性

10I/O

20I/O

30I/O

40I/O

   

整体式

指令条数

基本指令:14种,功能指令:77种,计135

处理速度

基本指令:0.72~16.3μs,功能指令:MOV指令=16.3μs

程序容量

2048

最大I/O点数

仅本体

10

20

30

40

扩展时

507090

6080100

输入继电器

0000000915

(000009CH)

不作为输入输出继电器使用的通道可作为内部辅助继电器

输出继电器

0100001915

(010019CH)

内部辅助继电器

512位:IR2000023115200231CH

特殊辅助继电器

384位:2320025515232255CH

保持继电器

320位:HR00001915HR0019CH

暂存继电器 TR

8位: TR07

定时/计数器

128点:TIM/CNT000127

数存储器:

DM

/写: 1024字(DM00001023

只读:  512字(DM61446655

输入量

主要逻辑开关量

输出方式

继电器、晶体管、可控硅

联网功能

I/O Link HostLink (C200CS1还可PCLink)

工作电源

AC100240VDC24V 50/60Hz

该帖子于2007-8-1 9:19:27被 性感猪蹄 编辑过

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2CPM1A系列PLC的输入/输出特性

CPM1A属于小型的PLC,一般用于逻辑量的控制系统,因此输入,输出主要是开关量信号。其输入特性和输出特性分别见表4-3和表4-4所示。

4-3 CPM1A系列机型输入特性(CPU单元,扩展I/O单元)规格表

 

     

线     

电源电压

DC24V+10%-15%

4-3

输入阻抗

IN00000~000022kΩ

其它:4.7kΩ

输入电流

IN00000~0000212 mA TYP

其它: 5mA TYP

ON电压

最小 DC14.4V

OFF电压

最大 DC 5.0V

ON响应时间

1128ms 以下(缺省8 ms)注

OFF响应时间

1128ms 以下(缺省8 ms)注

注:实际ON/OFF响应时间通过PLC系统的设置可切换为1ms2ms4ms8ms16ms32ms64ms128ms

4-4  CPM1A系列机型输出特性规格表

继电器输出(CPU单元,扩展I/O单元):