1.现场总线类型的核心——总线协议
     总线——协议技术是“信息时代”的基础高新技术（Hi-tech),与VCD、DVD等单一功能的消费类电子产业信息产品不同，与CPU-Window技术，路由器—浏览器等基础高新技术也不同。总线协议技术是系统的，应用于不同的领域之中。例如：火力发电、核电、冶金、油田、石化、汽车制造、机械制造、楼宇、以及农田企业化、节水灌溉、水电、风力发电、酿造、轻工等等。
     每一类总线都有最适用的领域。对于各类总线而言，其实质，亦即其核心是各类“总线协议”，而这些协议的本质就是标准。各种总线，不论其应用于什么领域，每个总线协议都有一套软件、硬件的支撑。它们能够形成系统，形成产品。所以，一种总线，只要其总线协议一经确立，相关的关键技术与有关的设备也就被确定。其中包括：人—机界面、体系结构、现场智能装置、通信速度、节点容量、各系统相连的网关、网桥以及网络供电方式要求等等。
     由于现场总线是众多仪表之间的接口，同时我们希望现场总线满足可互相操作性要求，因此，对于一个开放的总线而言，总线协议，亦即标准化显得尤为重要。由于标准化对现场总线的意义重大，因此可以这样说，每一种现场总线都是有标准的，它是现场总线的核心。
     对于各种总线，其总线协议的基本原理都是一样的，都以解决双向串行数字化通信传输为基本依据。
     2.现场总线的基础——智能现场装置
     在IEC1158有关现场总线的定义中提到了现场装置。现场装置包括多类工业产品，它们是流量、压力、温度、振动、转速等或其他各种过程量的转换器或变送器；包括转角发送器和ON——OFF开关；还包括控制阀、执行器和电子马达等。另外也包括现场的简单PLC和远方单回路调节器。
     这里应该说明的是，上述提到的各类工业产品，与在DCS系统中配套使用的，和上述产品同名称的现场装置，有着本质上的差别。例如：与DCS系统配套使用的，输出为4~20mA的压力变送器和在FCS系统中安装于现场的压力变送器有质的不同。
     除了满足对所有现场装置的共性要求外，FCS系统中的现场装置还必须符合下列要求：第一，无论是那个公司生产的现场装置，它必须与它所处的现场总线控制系统具有统一的总线协议，或者是必须遵守相关的通信规约。之所以有此要求，这是因为现场总线技术的关键就是自动控制装置与现场装置之间的双向数字通信现场总线信号制。只有遵循统一的总线协议或通信规约，才能做到开放，完全互操作。第二，用于FCS系统的现场装置必须是多功能智能化的，这是因为现场总线的一大特点就是要增加现场一级的控制功能，大大简化系统集成，方便设计，利于维护。
    数字通信是一种有力的工具，一个相互可操作的现场总线产生一种巨大的推动力量，加速了现场装置与控制仪表的变革，现场装置智能化的趋势越来越明显。同时我们也看到，正是由于现场总线装置智能化的进展与完善，它已成为现场总线控制系统有力的硬件支撑，是现场总线控制系统的基础。
    多功能智能化现场装置产品中，目前已开发有下列一些功能：
   （1）与自动控制装置之间的双向数字通信功能。这一点是必不可少的（ 前述）。
   （2）多变量输出。例如，一个变送器可以同时测量温度、压力与流量，可输出三个独立的信号，或称为“三合一”变送器。
   （3）多功能。智能化现场装置可以完成诸如信号线性化、工程单位转换、阀门特性补偿、流量补偿以及过程装置监视与诊断等功能。
   （4）信息差错检测功能。这些信息差错会使测量值不准确或阻止执行机构响应。在每次传送的数据帧中增加“状态”数据值就能达到检测差错的目的。状态可以指示数据是否正确或错误。它也能检测到接线回路中短路或开路的情况。状态信息也能帮助技术人员缩短检找故障的时间。
   （5）提供诊断信息。它可以提供预防维修（PM：以时间间隔为基础）的信息，也可以提供预测维修（PDM：以设备状态为基础）的信息。例如，一台具有多变量输出的气动执行器，当阀门的行程超过一定的距离，如2km(PDM),或腐蚀性介质流过阀门达一定数量，如200m3 时（PDM），或运行的时间超过2年（PM），或阀门已经损坏时（PDM）。当上述4种情况中的任一种情况或几种情况同时出现时，该智能执行器都可以将信息发送到控制室主机，主机接受到PM 与PDM信息后，结合企业对主动维修（PAM：以故障根源分析为基础）的安排，合理采取对阀门的维护措施。通过对维修方式综合平衡地运用，改变和优化企业以往的设备故障处理机制，即由对现场装置的故障检修改变为合理的状态维修。
    （6）控制器功能。可以将PID控制模块植入变送器或执行器中，使智能现场装置具有控制器的功能，这样就使得系统的硬件组态更为灵活。由于控制可以在主机（控制器）或智能现场装置中执行，一种较好的选择是将一些简单的控制功能放在智能现场装置中，以减轻主机（控制器）的工作负担，而主机（控制器）将主要考虑多个回路的协调操作和优化控制功能。使得整个控制系统更为简化和完善。

该帖子于2008-2-26 15:22:25被 我是新手 编辑过

一、现场总线的种类

现场总线的种类主要有：基金会现场总线FF；ProfiBus；WorldFIP；ControlNet/DeviveNet；CAN等

（一）基金会现场总线FF

现场总线基金会包含100多个成员单位，负责制订一个综合IEC/ISA标准的国际现场总线。它的前身是可互操作系统协议ISP（InterperableSystemProtocol）－基于德国的ProfiBis标准，和工厂仪表世界协议WORLD （WorldFactoryInstrumentationProtocol）－基于法国的FIP标准。ISP和WORLDFIP于1994年6月合并成立了现场总线基金会。

基金会现场总线采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型（1，2，7层）。另外增加了用户层。  

（二）ProfiBus

ProfiBus自1984年开始研制现场总线产品，现以成为欧洲首屈一指的开放式现场总线系统，欧洲市场占有率大于40%，广泛应用于加工自动化、楼宇自动化、过程自动化、发电与输配电等领域。1996年6月ProfiBus被采纳为欧洲标准EN50170第二卷。PNO为其用户组织，核心公司有：Siemens公司，E+H公司，Samson公司，Softing公司等。

ProfiBus技术特性：ProfiBus以ISO7498为基础，以开放式系统互联网络OSI（OpenSystemInterconnection）作为参考模型，定义了物理传输特性，总线存取协议和应用功能。ProfiBus家族包括ProfiBus-DP，ProfiBus-PA，ProfiBus-FMS。ProfiBus-DP（DecentralizedPeriphery）是一种高速和便宜的通信连接，用于自动控制系统和设备级分散的I/0之间进行通信。ProfiBus-FMS（FieldBusMessageSpecification）用来解决车间级通用性通信任务。与LLI（LowerLayerInterface）构成应用层，FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务，LLI协调了不同的通信关系并向FMS提供了不依赖设备访问数据链层。ProfiBus-PA（ProcessAutomation）专为过程自动化而设计的，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上。根据IEC61158-2国际标准，ProfiBus-PA可用双绞线供电技术进行数据通信，数据传输采用扩展的ProfiBus-DP协议和描述现场设备的PA行规。当使用电缆耦合器，ProfiBus-PA装置能很方便的连接到ProfiBus-DP网络。

（三）WorldFIP

WorldFIP协会成立于1987年3月，以法国CEGELEC、SCHNEIDER等公司为基础开发了FIP（工厂仪表协议）现场总线系列产品。协会有100多个成员，产品在法国市场占有率大于60%，欧洲约25%。产品适用于发电与输配电、加工自动化、铁路运输、地铁和过程自动化等领域。1996年6月WorldFIP被采纳为欧洲标准EN50170。WorldFIP是一个开放系统，不同系统、不同厂家生产的装置都可以使用WorldFIP，应用结构可以是集中型、分散型和主站-从站型。WorldFIP现场总线构成的系统可分为三级：过程级、控制级和监控级，这样用单一的WorldFIP总线就可以满足过程控制、工厂制造加工系统和各种驱动系统的需要了。

WorldFIP协议有物理层、数据链路层和应用层组成。应用层定义为两种：MPS定义和SubMMS定义。MPS是工厂周期/非周期服务，SubMMS是工厂报文的子集。

物理层的作用能够确保连接到总线上的装置间进行位信息的传递。介质是屏蔽双绞线或光纤。传输速度有31.25kb/s，1Mb/s和2.5Mb/s，标准速度是1Mb/s，使用光纤时最高可达5Mb/s。

WorldFIP的帧有三部分组成，即帧起始定界符（FSS），数据和检验字段，以及帧结束定界符。

应用层服务有三个不同的组：BAAS（Bus Arbitrator Application Services），MPS（Manufacturing Periodical / a Periodical Services），SubMMS（Subset of Messaging Services）。MPS服务提供给用户：本地读/写服务，远方读/写服务，参数传输/接收指示，使用信息的刷新等。

处理单元通过WorldFIP的通信装置（通信数据库和通信芯片组成）挂到现场总线上。通信芯片包括通信控制器和线驱动，通信控制器有FIPIU2，FIPCO1，FULLFIP2，MICROFIP等，线驱动器用于连接电缆（FIELDRIVE，CREOL）或光纤（FIPOPTIC/FIPOPTIC-TS）。通信数据库用于在通信控制器和用户应用之间建立链接。[主要内容摘自“法国WorldFIP现场总线技术概况”缪学勤]

（四）ControlNet/DeviveNet

ControlNet的基础技术是在RockwellAutomation企业于1995年10月公布。1997年7月成立了ControlNetInternational组织（http://www.controlnet.org），Rockwell转让此项技术给该组织。组织成员有50多个如ABBRoboties，HoneywellInc.，YokogawaCorp.，ToshibaInternational，Procter&Gamble，OmronElectronicsInc.等。

传统的工厂级的控制体系结构有五层即工厂层、车间层、单元层、工作站层、设备层组成。而Rockwell自动化系统简化为三层结构模式：信息层（Ethernet以太网），控制层（ControlNet控制网），设备层（DeviceNet设备网）。ControlNet层常传输大量的I/O和对等通讯信息，具有确定性和可重复性的，紧密联系控制器和I/O设备的要求。它具备如下特点：1）ControlNet在单根电缆上支持两种类型的信息传输：有实时性的控制信息和I/O数据传输，无时间苛求的信息发送和程序上/下载；2）ControlNet技术采取了一种新的通信模式，以生产者/客户模式取代了传统的源/目的模式它不仅支持传统的点对点通讯，而且允许同时向多个设备传递信息。生产者/客户模式使用时间片算法保证各节点实现同步，从而提高了带宽利用率；3）ControlNet使用同轴电缆可达6km，节点数99个，两个节点间距离最长达1000m，48个节点距离可长达250m，采用光纤和中继器后通讯距离可达几十公里。ControlNet应用于过程控制，自动化制造等领域。

（五）CAN

CAN（ControllerAreaNetwork）称为控制局域网，属于总线式通讯网络。CAN总线规范了任意两个CAN节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。CAN的数据链路层功能包括帧组织形式，总线仲裁和检错、错误报告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。CAN网络具有如下特点：CANBUS网络上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非破坏性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对多点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离最远可达10KM/5KBPS，通讯速率最高可达1MBPS/40M。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，数据出错率极低，可靠性极高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。

二、现场总线标准

现场总线标准有如下种类：

丹麦国家标准DSF21906：P-Net

德国国家标准DIN19245（1-2）：ProfiBus-FMS

德国国家标准DIN19245（3）：ProfiBus-DP

德国国家标准DIN19245（4）：ProfiBus-PA

法国国家标准FIPC46601-607：WorldFIP

日本JEMA标准CC-Link

美国国家标准ANSI/NEMA以等同方式支持的ISA/IEC标准草案

1）ISA/IEC61158-1总论；

2）ISA/IEC61158-2物理层规范

3）ISA/IEC61158-3链路层服务定义1998/09/30未通过

4）ISA/IEC61158-4链路层规范；1998/09/30未通过

5）ISA/IEC61158-5应用层服务定义；1998/09/30未通过

6）ISA/IEC61158-6应用层规范；1998/09/30未通过

7）ISA/IEC61158-7管理系统

8）ISA/IEC61158-8一致性试验

9）ISA/IEC61804过程控制模块欧洲标准EN50170（CLC65CX）

Vol.IP-Net

Vol.IIProfiBus

Vol.IIIWorldFIP

Vol.IVFF，联合王国（UK）IEC国家委员会提议

Vol.VControlNet，联合王国（UK）IEC国家委员会提议

欧洲标准EN50254（CLC65CX）

1）ProfiBusDP

2）FIPDWF

3）Interbus

欧洲标准EN50295（CLCTC17B）

1）ASI

欧洲标准prEN50325

1）DeviceNet美国Rockwell

2）SDS美国Honeywell

国际标准ISO11898

1）德国CANbus；

2）美国DeviceNet；

3）特性接近ProfiBus；

国际标准IEC62026（IECSC65C）

1）ASI法国、德国

2）DeviceNet美国Rockwell

3）SDS美国Honeywell

好贴，顶一下

我对现场总线总是搞不太明白，觉得很抽象，

做个记号，收藏了慢慢学习。

现场总线的应用，肯定会，越来越广泛。